[实用新型]一种机械手装置结构

权利要求书

1.一种机械手装置结构，包括支撑座(1)和转动座(3)，其特征在于，所述支撑座(1)的底部设置有固定支撑机构，所述支撑座(1)和转动座(3)之间设置有水平转动机构，所述转动座(3)与第一机械臂(4)的一端通过第一转动机构连接，所述第一机械臂(4)远离转动座(3)的一端与活动座(5)通过第二转动机构连接，所述活动座(5)的一端转动安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离活动座(5)的一端固定安装有连接座(61)，所述连接座(61)与第一吸附座(8)之间通过支撑连接机构连接，所述第一吸附座(8)的一侧安装有多个第一吸附端头(81)，所述第一吸附座(8)远离第一吸附端头(81)的一侧安装有第二吸附座(9)，所述第二吸附座(9)远离第一吸附座(8)的一侧安装有多个第二吸附端头(91)，所述第二吸附座(9)的一侧固定安装有导向杆(93)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述固定支撑机构包括支撑架(11)、底座(13)和安装孔(14)，所述支撑架(11)固定安装在支撑座(1)的底部，所述支撑架(11)的底部固定安装有底座(13)，所述底座(13)中开有多个对称设置的安装孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述水平转动机构包括第一安装座(2)、第一转动端头(31)和第一电机(32)，所述第一安装座(2)固定安装在支撑座(1)的上端面，所述第一转动端头(31)固定安装在转动座(3)的底部，所述第一转动端头(31)转动安装在第一安装座(2)中，所述第一电机(32)固定安装在第一安装座(2)中，所述第一电机(32)的输出端与第一转动端头(31)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述第一转动机构包括第二安装座(33)、第二转动端头(41)和第二电机(42)，所述第二安装座(33)固定安装在转动座(3)的上端面，所述第一机械臂(4)的一端固定安装有第二转动端头(41)，所述第二转动端头(41)转动安装在第二安装座(33)中，所述第二电机(42)固定安装在第二安装座(33)的一侧，所述第二电机(42)的输出端与第二转动端头(41)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述第二转动机构包括第三转动端头(51)和第三电机(52)，所述活动座(5)的一侧固定安装有第三转动端头(51)，所述第三转动端头(51)转动安装在第一机械臂(4)远离第二安装座(33)的一端，所述第三电机(52)固定安装在第一机械臂(4)的一侧，所述第三电机(52)的输出端与第三转动端头(51)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述支撑连接机构包括连接头(7)和连接杆(71)，所述连接头(7)安装在连接座(61)远离第二机械臂(6)的一端，所述连接头(7)固定安装在连接杆(71)的一端，所述第一吸附座(8)固定安装在连接杆(71)远离连接头(7)的一端。

7.根据权利要求2所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述支撑架(11)的外侧固定安装有多个对称设置的加强肋(12)，所述加强肋(12)设置在支撑座(1)和底座(13)之间。

8.根据权利要求3所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述第一安装座(2)上固定安装有一对对称设置的安装架(21)，所述第一安装座(2)通过安装架(21)固定安装在支撑座(1)的上端面。