[实用新型]一种手套边料清理机

权利要求书

1.一种手套边料清理机，包括转动装置、手套压紧装置以及边料夹紧装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，其特征在于：还包括纵向位移机构，所述纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。

2.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述纵向位移机构包括升降气缸（10），升降气缸（10）与边料夹紧装置相连，并带动其沿纵向方向升降。

3.根据权利要求2所述的手套边料清理机，其特征在于：所述纵向位移机构还包括旋转轴（13）、主动连杆（12）以及被动连杆（15），升降气缸（10）通过主动连杆与旋转轴（13）相连，并推动其转动，旋转轴（13）通过被动连杆（15）与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置随旋转轴（13）的转动而同步摆动。

4.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述转动装置还包括工作台电机（25），工作台电机（25）设置在下压紧机构的下侧，工作台电机（25）与下压紧机构相连，并带动其转动。

5.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述转动装置还包括转轴电机（23），转轴电机（23）设置在边料夹紧装置的下侧，转轴电机（23）同时与边料夹紧装置和纵向位移机构相连，并带动其转动。

6.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述手套压紧装置包括上压紧机构和设置在上压紧机构下侧的下压紧机构，上压紧机构与下压紧机构中的一个与工作台电机（25）连接，上压紧机构与下压紧机构中的另一个自转设置。

7.根据权利要求6所述的手套边料清理机，其特征在于：所述上压紧机构包括压料板（5）和压紧气缸（4），压料板（5）设置在旋转工作台（6）的上方，压紧气缸（4）的活塞杆与压料板（5）相连，并推动其向靠近或远离旋转工作台（6）的方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述边料夹紧装置包括边料夹爪（16）和边料夹爪电缸（7），边料夹爪电缸（7）与边料夹爪（16）相连，并带动其夹紧或松开。

9.根据权利要求6或7所述的手套边料清理机，其特征在于：所述手套压紧装置的压料板（5）下侧和旋转工作台（6）上侧均设有防滑垫。

10.根据权利要求7所述的手套边料清理机，其特征在于：还包括手套输送装置，手套输送装置上设置有夹取部，所述旋转工作台（6）的一侧设有与夹取部配合的缺口。