[实用新型]一种扭簧自动组装机构

权利要求书

1.一种扭簧自动组装机构，其特征在于，包括机架(1)、装设在机架(1)上固定连接的震动器(2)、装设在震动器(2)上的输送料道(3)、装设在机架(1)上的第一驱动装置(4)、与第一驱动装置(4)传动连接的第一滑座(5)、装设在第一滑座(5)上固定连接的第二驱动装置(6)、与第二驱动装置(6)传动连接的第二滑座(7)、装设在第二滑座(7)上固定连接的第三驱动装置(8)、与第三驱动装置(8)传动连接的安装座(9)、装设在安装座(9)上固定连接的扭簧取料柱(10)、装设在机架(1)上固定连接的第四驱动装置(11)、与第四驱动装置(11)传动连接的固定座(13)以及与固定座(13)固定连接的扭簧压块(12)；

所述第二驱动装置(6)带动扭簧取料柱(10)插入到输送料道(3)最末端的扭簧的中心孔内；

所述第三驱动装置(8)驱动扭簧取料柱(10)沿着输送料道(3)的运输方向从输送料道(3)的末端横移出来；

所述第一驱动装置(4)带动扭簧取料柱(10)移动到扭簧待组装的指定位置；

所述第四驱动装置(11)驱动扭簧压块(12)对已组装好的扭簧进行压紧，以使第二驱动装置(6)带动扭簧取料柱(10)顺利抽出。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述输送料道(3)的前端装设有传感器(31)，所述传感器(31)检测所述输送料道(3)的前端是否存在扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述输送料道(3)的末端设置有感应器(32)，所述感应器(32)检测输送料道(3)的末端位置是否存在扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述输送料道(3)的末端设置有弹性挡料装置(33)，所述弹性挡料装置(33)包括中心线呈纵向布置的弹簧(331)和挡料块(332)，所述弹簧(331)的一端与机架(1)相对固定，所述弹簧(331)的另一端驱动挡料块(332)抵靠在输送料道(3)最末端的扭簧的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述第二驱动装置(6)为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动连接有第一滑块(15)和第二滑块(16)，所述第一滑座(5)固定在第一滑块(15)上，所述第二滑座(7)固定在第二滑块(16)上。

8.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述第三驱动装置(8)为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述第四驱动装置(11)为气缸。

10.根据权利要求1所述的一种扭簧自动组装机构，其特征在于，所述扭簧压块(12)上设置有腰型孔(121)。