[实用新型]一种多旋翼驱鸟无人机有效
申请号: | 202121309598.4 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN214776565U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 焦宗寒;郑欣;郭新良;刘荣海;代克顺;陈国坤;周静波;程雪婷;何运华;宋玉锋;杨迎春 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;A01M29/16;A01M29/10 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼驱鸟 无人机 | ||
本申请提供一种多旋翼驱鸟无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有动力装置,所述动力装置通过导线连接有电源装置;所述无人机本体上设置有声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置;所述声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置均通过导线连接有控制器和所述电源装置;所述控制器位于所述无人机本体的内部,且与所述电源装置电连接。采用上述装置,利用无人机活动范围广的特点,搭载声波发射器、音频播放器、激光发射器靠近鸟类,以达到驱鸟的目的。解决了现有技术中鸟类对地面的声光设备产生耐受性,人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
技术领域
本申请属于无人机驱鸟技术领域,尤其涉及一种多旋翼驱鸟无人机。
背景技术
随着人们用电需求的不断增加,变电站的数量越来越多,为人们用电的可靠性、稳定性提供了保障。变电站的正常运行却一直受到鸟类的影响。例如,鸟类在杆塔上筑巢,筑巢过程中会含有树枝、藤条、金属丝等异物,一旦这些异物接触到电力设备或是导线的话,极易引起接地故障、短路故障等,对变电站的正常运行带来极大的影响。当鸟粪在导线以及设备绝缘子表面积存,很可能会造成闪络故障。在一些恶劣天气下,鸟巢被吹落到导线上,会引发线路短路故障。另外,鸟类飞行活跃,尤其是较大的鸟类,极易引发相间短路的故障,对变电站以及供电系统的正常运行带来极大的影响。因此,很有必要对变电站周围的鸟类进行驱除。
目前,主要是采用人工驱鸟的方式。作业人员手持声光输出设备,在变电站周围巡逻,刺激鸟类的听觉和视觉系统,能够让鸟类感到恐惧和紧张,以达到驱除鸟类的目的。然而,作业人员只能在地面对鸟类进行驱除,人和鸟类始终保持一个较远的距离。久而久之,鸟类对地面的声光设备产生耐受性,人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除。
实用新型内容
本申请提供一种多旋翼驱鸟无人机,可用于解决现有技术中久而久之,鸟类对地面的声光设备产生耐受性,人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
本申请提供一种多旋翼驱鸟无人机,包括:无人机本体,所述无人机本体上设置有动力装置,所述动力装置通过导线连接有电源装置;所述无人机本体上设置有声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置;所述声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置均通过导线连接有控制器和所述电源装置;所述控制器位于所述无人机本体的内部,且与所述电源装置电连接。
可选的,所述动力装置包括沿所述无人机本体周向均匀设置的支撑臂,所述支撑臂的端部固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有桨叶,所述电机电连接所述控制器。
可选的,所述声波发射器、音频播放器以及激光发射器设置于所述无人机本体的顶部。
可选的,所述光检测装置包括可见光检测装置和红外光检测装置,所述可见光检测装置和红外光检测装置设置于所述无人机本体的底部。
可选的,所述电源装置为锂电池组,且位于所述无人机本体的内部。
可选的,所述激光发射器发射的激光为红色。
可选的,所述声波发射器发射的声波为超声波。
本申请提供一种多旋翼驱鸟无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有动力装置,所述动力装置通过导线连接有电源装置;所述无人机本体上设置有声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置;所述声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置均通过导线连接有控制器和所述电源装置;所述控制器位于所述无人机本体的内部,且与所述电源装置电连接。采用上述装置,利用无人机活动范围广的特点,搭载声波发射器、音频播放器、激光发射器靠近鸟类,以达到驱鸟的目的。解决了现有技术中鸟类对地面的声光设备产生耐受性,人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
附图说明
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