[实用新型]一种全自动智能饮品冲调机

权利要求书

1.一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述冲调机包括冲调台、送料模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块(6)，所述冲调台包括水平悬空的支撑板(101)、一号隔板(102)和二号隔板(103)，所述一号隔板(102)和二号隔板(103)一左一右竖直设于支撑板(101)的两侧，所述送料模块位于支撑板(101)上，所述支撑板(101)上设有至少一个与送料模块相配对的送料孔，所述放杯传输模块位于送料模块及冲调搅拌模块(6)的下方，所述放杯传送模块包括底板(201)、换向板(202)、移动换向组件以及多个用于承载饮用杯(217)的杯托，所述底板(201)和换向板(202)均水平设置，并位于一号隔板(102)和二号隔板(103)之间，所述换向板(202)位于支撑板(101)和底板(201)之间，所述换向板(202)上贯穿开设有呈闭环状的轨道(203)，所述杯托可移动地位于轨道(203)中，所述移动换向组件与不同的杯托相接触，驱动杯托沿着轨道(203)进行移动换向，所述冲调搅拌模块(6)包括固定支座(601)、搅拌组件和注水组件，所述固定支座(601)位于二号隔板(103)的内壁上，所述固定支座(601)上设有移动副，所述移动副和搅拌组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述换向组件包括步进电机(204)、丝杆(205)、光杆(206)、一号直线导轨(207)、一号滑块(208)、支撑座(210)、光轴(211)、齿轮(212)和勾爪(213)，所述步进电机(204)位于一号隔板(102)外，所述丝杆(205)、一号直线导轨(207)和光杆(206)均水平间隔位于底板(201)和换向板(202)之间，所述丝杆(205)的端部伸出一号隔板(102)外与步进电机(204)传动连接，所述一号滑块(208)可移动地设置在丝杆(205)上，所述一号直线导轨(207)和光杆(206)还贯穿一号滑块(208)，所述一号滑块(208)的侧壁上设有齿条(209)，所述支撑座(210)和底板(201)固接，所述光轴(211)竖直设置，一端和支撑座(210)旋转连接，另一端向上贯穿换向板(202)，所述齿轮(212)及勾爪(213)均和光轴(211)同轴连接，所述齿轮(212)位于底板(201)和换向板(202)之间并与齿条(209)啮合连接，所述勾爪(213)水平位于换向板(202)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述杯托包括固定杆(214)和托垫(215)，所述固定杆(214)竖直贯穿轨道(203)设置，所述托垫(215)套设在固定杆(214)的顶部并水平位于换向板(202)上，所述勾爪(213)的勾部的形状和托垫(215)的形状相适配；

所述底板(201)和换向板(202)之间设有多个支撑柱(216)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述送料模块包括开袋送料分模块(3)、小颗粒配料送料分模块(4)和大颗粒配料送料分模块(5)。