[实用新型]一种湿珠偏心度检测设备

权利要求书

1.一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，包括：

用于湿爆珠拍摄的拍摄装置；

用于湿爆珠滚动的拍摄平台；拍摄装置置于拍摄平台的拍摄位上部；

用于未检测湿爆珠存储的料仓；料仓安装在拍摄平台的第一端；

用于将湿爆珠从料仓内顶起的上顶装置；上顶装置的作用端用于将湿爆珠从料仓内顶起并置于拍摄平台的第一端端部；

用于将湿爆珠沿拍摄平台顶部拍摄位推动的推板装置；推板装置的作用端用于将上顶装置顶起的湿爆珠从拍摄平台的第一端滚动推向第二端，湿爆珠的滚动路径经过拍摄平台的拍摄位。

2.根据权利要求1所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，料仓的顶部设置有开口，料仓的底部设置有多个插入孔，上顶装置的作用端用于从多个插入孔由下至上插入。

3.根据权利要求2所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，上顶装置包括第二作动器、连接件、与插入孔数量相同的多根顶杆，第二作动器竖直设置，连接杆水平设置，多根顶杆竖直设置，多根顶杆相互平行设置，顶杆的顶部设置有容置湿爆珠的凹槽，第二作动器的输出端与连接件的第一端连接，连接件的第二端与多根顶杆的底部连接，多根顶杆用于从多个插入孔由下至上插入。

4.根据权利要求1所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，推板装置包括第一作动器、推板，推板的第一端上设置有多个卡槽，多个湿爆珠可滚动的卡入多个卡槽内，第一作动器的输出端与推板的一侧端连接，推板水平设置，推板的移动方向经过拍摄平台的拍摄位。

5.根据权利要求4所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，推板装置还包括刷子，刷子安装在推板的第二端上，刷子用于拍摄平台上油和杂质的刷除。

6.根据权利要求3所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，湿珠偏心度检测设备还包括排料装置，排料装置包括第三作动器、转轴、第一刷板、第二刷板、转动套；第一刷板的第一端和第二刷板的第一端均固定安装在转动套上，第三作动器的输出端与转轴的第一端连接，转轴的第二端与转动套固定连接，料仓的两个仓壁上均设置有通孔，转动套可转动的安装在通孔内，在料仓底部设置有弧形底板，在料仓远离拍摄平台的一端设置有敞口，第一刷板和第二刷板用于经过料仓的顶部开口和侧部敞口在料仓内转动，第一刷板上开设有多个刷槽，刷槽的宽度略小于顶杆的宽度，第一刷板的宽度和第二刷板的宽度均小于料仓的宽度，第一刷板上多个刷槽用于多根顶杆上油和杂质的刷除，第二刷板用于弧形底板上油和杂质的刷除。

7.根据权利要求6所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，第一刷板和第二刷板之间的最小夹角为至少90°。

8.根据权利要求6所述的一种湿珠偏心度检测设备，其特征在于，湿珠偏心度检测设备还包括安装板，拍摄装置、拍摄平台、料仓、上顶装置、推板装置和排料装置均安装在安装板上。