[实用新型]一种用于三维测量的双远心镜头有效
申请号: | 202121310992.X | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN215769182U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 何贵明;李旺军;刘小勤 | 申请(专利权)人: | 成都翱图智能科技有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;G02B13/06;G02B13/22;G01B11/25;G01B11/06 |
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地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 测量 双远心 镜头 | ||
1.一种用于三维测量的双远心镜头,其特征在于,所述双远心镜头镜头结构组成如下:沿着光路依次设置有物面OBJ、第一镜片组G1、分光棱镜BS、光阑STO1、第二镜片组G2、像面IMA1,所述双远心镜头的分光棱镜反射光路方向依次设置为光阑STO2、镜片组G3和像面IMA2,所述第一镜片组G1包括沿着成像光路方向依次设置的凸平透镜L1、凸凹透镜L2、平凹透镜L3、凸凹透镜L4和凸凹透镜L5,所述平凹透镜L3和凸凹透镜L4组成双胶合透镜,第二镜片组G2沿着成像光路方向依次设置为凹凸透镜L6、凹凸透镜L7、双凸透镜L8、双凹透镜L9、凸凹透镜L10,其中凹凸透镜L6和凹凸透镜L7组成双胶合透镜、双凸透镜L8和双凹透镜L9组成双胶合透镜,第三镜片组G3沿着成像光路方向依次设置为凸平透镜L11、平凸透镜L12、双凸透镜L13、双凹透镜L14、凹凸透镜L15,其中凸平透镜L11和平凸透镜L12组成双胶合透镜、双凸透镜L13和双凹透镜L14组成双胶合透镜。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的双远心镜头,其特征在于,所述分光棱镜具有45度半反半透分光面。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的双远心镜头,其特征在于,所述物面OBJ倾斜角度为30度,像面IMA1倾斜角度为1.524度,像面IMA2倾斜角度为4.571度。
4.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的双远心镜头,其特征在于,所述物面OBJ到第一镜片组G1距离为103mm±5%,镜片组G1到分光棱镜BS的距离为6mm±5%,分光棱镜BS到光阑STO1的距离为4.14mm±5%,光阑STO1到第二镜片组G2的距离为4mm±5%,第二镜片组G2到像面IMA1的距离为8.324mm±5%。
5.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的双远心镜头,其特征在于,所述分光棱镜BS反射方向出光面到光阑STO2的距离为4.09mm±5%,光阑STO2到第三镜片组G3的距离为4mm±5%,第三镜片组G3到像面IMA2的距离为15.45mm±5%。
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