[实用新型]一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机

说明书

本实用新型公开了一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，涉及无人机领域，包括电路板，所述电路板顶部一端设置有飞控，且电路板顶部另一端设置有减震海绵，所述电路板顶部设置有包裹飞控的网壳，且网壳外位于电路板顶部包裹有隔绝海绵，所述减震海绵内部安装有IMU模块。本实用新型通过将IMU模块与飞控分离式设计，在飞控外包裹网壳，且在网壳外包裹隔绝海绵，在飞行时隔绝海绵可防止高速气流直接冲击飞控上的气压计，保证IMU模块的气压平衡，通过在电路板顶部设置减震海绵，将IMU模块设置在减震海绵内，且在IMU模块底部四角处连接与电路板连接的弹簧，可使IMU模块的抗震效果更理想，保证IMU模块上加速度度计的防震。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。

现有的无人机一般通过电路板、飞控、IMU模块、电机及旋叶组成，且飞控与IMU模块一般均为集成设置，且外部无保护措施。

因此，现有的无人机飞控上气压计的气压检测可能因飞行时的高速气流冲击而干扰检测结果，无法保证IMU模块的气压平衡，且IMU模块的震动可能影响加速度计。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，以解决现有的无人机无法保证IMU模块的气压平衡，且IMU模块的震动可能影响加速度计的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，包括电路板，所述电路板顶部一端设置有飞控，且电路板顶部另一端设置有减震海绵，所述电路板顶部设置有包裹飞控的网壳，且网壳外位于电路板顶部包裹有隔绝海绵，所述减震海绵内部安装有IMU模块，且IMU模块底部四角处连接有与电路板顶部连接的弹簧。

通过采用上述技术方案，飞控可控制无人机的飞行状态，网壳可使飞控与网壳之间存在空间，便于飞控上气压计的检测，隔绝海绵可使进入隔绝海绵内的高速气流减速平静，防止干扰气压计的检测，减震海绵包裹IMU模块，与弹簧配合可使IMU模块的减震效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述电路板四角处皆设置有轴臂，且每根轴臂末端皆安装有电机，所述电机输出端皆连接有旋叶。

通过采用上述技术方案，电机带动旋叶旋转可使无人机飞行。

本实用新型进一步设置为，所述IMU模块底部四角处位于弹簧内皆连接有滑柱，且电路板顶部设置有与滑柱配合的滑槽柱。

通过采用上述技术方案，滑槽柱与滑柱配合可限制IMU模块。

本实用新型进一步设置为，所述电路板与轴臂外包裹有外壳，且外壳底部设置有一组支撑腿。

通过采用上述技术方案，外壳可使无人机更加美观，支腿可便于无人机降落。

本实用新型进一步设置为，所述电路板底部设置有电池。

通过采用上述技术方案，电池便于为无人机供电。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将IMU模块与飞控分离式设计，在飞控外包裹网壳，且在网壳外包裹隔绝海绵，在飞行时隔绝海绵可防止高速气流直接冲击飞控上的气压计，保证IMU模块的气压平衡；

2、本实用新型通过在电路板顶部设置减震海绵，将IMU模块设置在减震海绵内，且在IMU模块底部四角处连接与电路板连接的弹簧，可使IMU模块的抗震效果更理想，保证IMU模块上加速度度计的防震。

附图说明