[实用新型]一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置有效
申请号: | 202121312376.8 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN215200080U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 肖望;孙智敏;陆晓凡;刘政君 | 申请(专利权)人: | 华域汽车车身零件(上海)有限公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人: | 方燕娜;王雯婷 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 焊丝 计量 装置 | ||
本实用新型涉及机器人弧焊技术领域,具体地说是一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置。一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置,包括主壳体,其特征在于:所述的主壳体上部连接上部导丝装置,主壳体下部连接下部导丝装置,位于主壳体内设有焊丝滑动装置,位于主壳体外左右两侧分别设有轴承支撑装置、信息采集装置。同现有技术相比,可以精确获取焊丝使用量,为生产管理人员控制辅料消耗提供支持,优化控制产线辅料消耗,降低生产成本,同时减少材料使用冗余。
技术领域
本实用新型涉及机器人弧焊技术领域,具体地说是一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置。
背景技术
随着工业技术发展,汽车制造企业需要在保证质量的同时降低生产成本。并且在倡导环保、节能的大趋势下,汽车轻量化已经成为各大主机厂发展的潮流,汽车轻量化发展过程中,避免材料使用冗余是一个急需解决的问题。
因此,在机器人弧焊过程中,需要获取焊丝的具体使用量。而目前,还没有一种稳定、精准的控制方法或设备可以获取具体的焊丝使用量。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置,可以精确获取焊丝使用量,为生产管理人员控制辅料消耗提供支持,优化控制产线辅料消耗,降低生产成本,同时减少材料使用冗余。
为实现上述目的,设计一种用于机器人弧焊的焊丝计量装置,包括主壳体,其特征在于:所述的主壳体 上部连接上部导丝装置,主壳体下部连接下部导丝装置,位于主壳体内设有焊丝滑动装置,位于主壳体外左右两侧分别设有轴承支撑装置、信息采集装置。
所述的主壳体的结构为方框结构,位于主壳体上端设有第一连接口,位于主壳体下端设有第二连接口,位于主壳体左右两端分别设有若干第一槽孔。
所述的上部导丝装置包括同心设置的第一螺纹部、固定部,位于主壳体 上部连接第一螺纹部下端,第一螺纹部上端连接固定部,位于第一螺纹部及固定部中心均设有第一通孔。
所述的下部导丝装置包括第二螺纹部及螺母,位于主壳体 下部连接第二螺纹部,第二螺纹部与主壳体 底端之间设有螺母,位于第二螺纹部中心设有第二通孔。
所述的焊丝滑动装置包括滑轮、连接杆,位于主壳体 左右两端的第一槽孔内设有连接杆的一端,连接杆的另一端连接滑轮,位于滑轮外缘设有凹槽,连接杆与第一槽孔之间设有滚动轴承。
所述的连接杆与滚动轴承之间通过过盈配合方式连接。
所述的轴承支撑装置包括支撑块,位于主壳体左右两端后侧分别连接支撑块,支撑块上设有若干第二槽孔,第二槽孔的位置与第一槽孔相配合。
所述的信息采集装置包括编码器、连接块,位于主壳体左右两端前侧分别设有连接块,连接块中部设有安装孔,安装孔内设有编码器一端,编码器另一端连接滚动轴承。
所述的主壳体前后两端分别连接透明玻璃板。
若干第一槽孔为上下方向错位布置。
本实用新型同现有技术相比,可以精确获取焊丝使用量,为生产管理人员控制辅料消耗提供支持,优化控制产线辅料消耗,降低生产成本,同时减少材料使用冗余。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主壳体的结构示意图。
图3为本实用新型上部导丝装置的结构示意图。
图4为本实用新型下部导丝装置的结构示意图。
图5为焊丝滑动装置的结构示意图。
图6为信息采集装置的结构示意图。
图7为透明玻璃板的结构示意图。
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