[实用新型]基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机有效

专利信息
申请号: 202121312449.3 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN215220679U 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 李健乐;张丰;张淳;齐风;李伦;戴超;王彦君;孙晨光;陈健华 申请(专利权)人: 中环领先半导体材料有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 代理人: 冷泠
地址: 214200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 机器人 12 半导体 晶圆倒片机
【权利要求书】:

1.基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,包括型材框架(2),其特征在于:所述型材框架(2)的顶部固定安装有离子消除器(1),所述型材框架(2)的一侧表面设置有第一工位(8),所述第一工位(8)的一侧设置有第二工位(10),所述型材框架(2)的内部固定安装有X轴滑台模组(7),所述X轴滑台模组(7)的顶部固定安装有Z轴滑台模组(5),所述Z轴滑台模组(5)的一侧固定安装有Y轴滑台模组(4),所述Y轴滑台模组(4)上设置有圆晶调整器(3)。

2.根据权利要求1所述的基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,其特征在于:所述型材框架(2)的底部靠近四个边角处皆开设有升降槽(15),且升降槽(15)的内侧固定安装有电动升降柱(16)。

3.根据权利要求2所述的基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,其特征在于:所述电动升降柱(16)的底端皆固定安装有支撑座(9),所述支撑座(9)的底部皆开设有定位槽(11),且定位槽(11)的内侧皆固定安装有定位吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,其特征在于:所述型材框架(2)的底部靠近四个边角处皆固定安装有万向轮(13),且万向轮(13)皆固定安装有制动器。

5.根据权利要求1所述的基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,其特征在于:所述型材框架(2)的一侧表面固定安装有衔接板(14),且衔接板(14)的表面嵌入固定安装有控制面板(6)。

6.根据权利要求1所述的基于滑台机器人的12寸半导体晶圆倒片机,其特征在于:所述第一工位(8)和第二工位(10)皆为Load Port工位。

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