[实用新型]防水型示教器线材

说明书

本实用新型公开了一种防水型示教器线材，包括有电源线、信号线、航空插头、电源连接器、信号连接器；电源线和信号线的一端连接于航空插头，所述电源线和信号线局部包裹于外被内；外被的一端延伸并连接航空插头，外被的另一端设置有第一热缩套管，所述外被靠近第一热缩套管的一端设置有SR套；电源连接器连接于电源线的另一端，信号连接器连接于信号线的另一端。主要是，通过设置一个航空插头将电源线和信号线的一端汇集到一起，电源线和信号线包裹于外被后，通过SR套和热缩套管进行固定从而达到防水的目的；一方面，能够解决传统之示教器线材出现线材多而乱的问题；另一方面，提高示教器线材的防水性能，从而保证示教器线材使用更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及线材领域技术，尤其是指一种防水型示教器线材。

背景技术

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。由于示教器除了需要电源供电之外，还需要信号控制；通常，示教器与机器人控制系统之间需要多组线束才能完成供电、信号控制等连接，而这些线材都是单独设置，集成度不高，导致线材多而乱；且，各线材对防水设计有所欠缺，外界液体容易伸入线材内部，从而影响了线材的使用可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种防水型示教器线材，其结构设置合理，有效地解决现有之示教器线材存在集成度和使用可靠性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种防水型示教器线材，包括有电源线、信号线、航空插头、电源连接器、信号连接器；所述电源线和信号线的一端连接于航空插头，所述电源线和信号线局部包裹于外被内；所述外被的一端延伸并连接航空插头，所述外被的另一端设置有第一热缩套管，所述外被靠近第一热缩套管的一端设置有SR套；所述电源连接器连接于电源线的另一端，所述信号连接器连接于信号线的另一端。

作为一种优选方案：所述SR套包括有圆台和圆环，所述圆台和圆环之间间距设置并围构有一卡槽。

作为一种优选方案：所述航空插头设置有第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子、第六端子、第七端子、第八端子、第九端子、第十端子、第十一端子、第十二端子、第十三端子、第十四端子、第十五端子、第十六端子及第十七端子；

所述第十七端子设置于航空插头的中心，所述第十二端子、第十三端子、第十四端子、第十五端子及第十六端子呈圆形环绕均布于第十七端子的外围；

所述第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子、第六端子、第七端子、第八端子、第九端子、第十端子和第十一端子呈圆形环绕均布于第十二端子、第十三端子、第十四端子、第十五端子及第十六端子的外围。

作为一种优选方案：所述航空插头的横截面呈圆形设置。

作为一种优选方案：所述航空插头和外被的连接处设置有第二热缩套管。

作为一种优选方案：所述电源线的右端设置有若干个第一套管，若干个第一套管自电源线右端的端部向左端间距布置，位于右端端部的第一套管为热缩套管。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：主要是，通过设置一个航空插头将电源线和信号线的一端汇集到一起，电源线和信号线包裹于外被后，通过SR套和热缩套管进行固定从而达到防水的目的；一方面，能够解决传统之示教器线材出现线材多而乱的问题；另一方面，提高示教器线材的防水性能，从而保证示教器线材使用更加可靠。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明