[实用新型]一种液压同步动力装置及液压传动系统

说明书

本实用新型公开了一种液压同步动力装置及液压传动系统，包括：两个液压马达，两个液压马达的输出轴共线设置且两者相连；支撑装置，两个液压马达的壳体分别固设于支撑装置。通过将两个液压马达的输出轴串联连接，利用机械结构互联的方式来保证两个液压马达的同步转动；并通过将两个液压马达均固设于支撑装置上，利用支撑装置对两个液压马达起到平稳支撑的作用，相比于现有技术利用支撑座来对花键轴进行转动支撑的方式，本实用新型提供的液压同步动力装置，具有较稳定的支撑，从而可确保两个液压马达同步运动的稳定性，进而可提高该液压同步动力装置的同步精度，避免因执行元件的负载压力相差较大而导致同步精度低。

技术领域

本实用新型涉及液压传动设备技术领域，更具体地说，涉及一种液压同步动力装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述液压同步动力装置的液压传动系统。

背景技术

液压传动系统具有功率密度高、工作状态稳定的优点，因此，在工程机械、建筑机械、农业机械以及冶金机械等技术领域中，通常采用液压传动系统来驱动执行元件动作，随着机械设备功能的不断提升，多执行元件同步运动的需求越来越多，因此，需要对多执行元件进行同步控制。

现有技术中，实现多执行元件同步动作的液压同步回路通常包括节流式同步回路和容积式同步回路，节流式同步回路采用集流分流阀或平衡阀等实现多执行元件的同步，其精度较低，同步精度通常为2％～5％；容积式同步回路可采用同步油缸或同步马达或同步泵等，其精度相对较高，能达到1％～3％。

然而，现有技术中的容积式同步回路，包括同步动力装置，例如，同步马达，其通常将两个马达的输出轴通过花键轴相连，而花键轴转动支撑于支撑座上。

显然，这种结构的同步马达的支撑效果不好，当执行元件的负载压力相差较大时，则同步精度低，其同步精度甚至能够降低至10％～15％，无法满足高压差同步回路的要求。

综上所述，如何提供一种液压同步动力装置，以提升其稳定支撑性，避免因执行元件的负载压差大所导致的同步精度低的现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种液压同步动力装置，其具有较好的稳定支撑性，同步精度高。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压同步动力装置的液压传动系统，其同步精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压同步动力装置，包括：

两个液压马达，两个所述液压马达的输出轴共线设置且两者相连；

支撑装置，两个所述液压马达的壳体分别固设于所述支撑装置。

优选地，所述支撑装置包括连接体，其两端开口且内部中空，两个所述液压马达固设于所述连接体的两端。

优选地，所述连接体的两端分别设有定位用内圆柱面，其与所述液压马达的外圆止口配合定位。

优选地，所述连接体的内部设有挡肩，其径向内凸于所述连接体的内部，挡肩分别对两个所述液压马达进行轴向限位。

优选地，所述支撑装置还包括支撑架，其与所述连接体固定连接，所述支撑架用于安装到机器设备上。

优选地，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述连接体分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架套接。

优选地，所述连接体的外周面设有径向外凸的限位部，其分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架的侧面止挡限位。

优选地，两个所述液压马达的输出轴通过联轴器、平键套、花键套或花键轴连接。

优选地，所述液压马达包括斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达或叶片马达。