[实用新型]一种分光图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种分光图像采集装置，包括支架、分光组件、第一摄像部件以及第二摄像部件，分光组件设置在支架上，分光组件包括第一分光端以及第二分光端，第一摄像部件和第二摄像部件设置在支架上，并且第一摄像部件朝向第一分光端，第二摄像部件朝向第二分光端，第一摄像部件和第二摄像部件中至少一个的摄像头前方设置有偏振镜片，从而采集的图像在图像三维建模处理中提高精确度和纹理细节还原的效果。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种分光图像采集装置。

背景技术

在利用图像进行三维建模时，一般会通过相机多角度拍摄被扫描物体，利用拍摄下来的相片导入相关的图像建模软件，计算生成三维模型和纹理贴图。

图像采集的过程受到光照环境影响大，被扫描物体表面的高光反射和镜面反射会干扰物体的漫反射表面信息还原，导致纹理贴图采集失真，即被扫描物体的贴图存在不受光照角度变化和观看角度变化的假反射光，其原因是漫反射纹理和高光纹理、镜面反射纹理没法分离所导致的。以往可以在相机上增加偏振镜，利用偏振镜片过滤反射光，虽然分离了反射光信息，但是会导致不可以准确还原被扫描物体的镜面反射和高光反射材质纹理特性，从而影响图像三维建模的准确性，主要表现为物体表面细节丢失，三维模型表面变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分光图像采集装置，能够获取物体同一表面多个不同特性的图像，以提高图像三维建模的准确性。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种分光图像采集装置，包括：支架；分光组件，设置在所述支架上，所述分光组件包括第一分光端以及第二分光端；第一摄像部件以及第二摄像部件，所述第一摄像部件和所述第二摄像部件设置在所述支架上，并且所述第一摄像部件朝向所述第一分光端，所述第二摄像部件朝向所述第二分光端，所述第一摄像部件和所述第二摄像部件中至少一个的摄像头前方设置有偏振镜片。

根据本实用新型实施例的一种分光图像采集装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型分光图像采集装置，在采集物体的表面图像时，表面图像的反射光线射入分光组件，经过分光组件的半透光半反射特性，可以将表面图像的反射光线分流至第一分光端以及第二分光端射出，并且分别由第一摄像部件和第二摄像部件获取，由于第一摄像部件和第二摄像部件中至少一个的摄像头前方设置有偏振镜片，第一摄像部件和第二摄像部件获取的图像特性不同，例如，采集被拍摄物体的漫反射纹理和高光纹理、反射纹理等不同特性的图像，从而在图像三维建模处理中提高精确度和纹理细节还原的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述分光组件包括分光镜片，所述第一分光端为所述分光镜片的透光面，所述第二分光端为所述分光镜片的反光面。

根据本实用新型的一些实施例，所述分光组件还包括分光偏转调节机构，所述分光偏转调节机构设置在所述支架上，所述分光偏转调节机构与所述分光镜片连接以能够调节分光镜片的偏转角度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一云台组件和第二云台组件，所述第一云台组件和第二云台组件设置在所述支架上，所述第一摄像部件设置在所述第一云台组件上，所述第二摄像部件设置在所述第二云台组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括横架以及设置在所述横架上的立架，所述第一云台组件活动设置在所述横架上，所述第二云台组件活动设置在所述立架上，所述分光组件设置在所述横架和所述立架的连接位置处。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一云台组件包括第一前后平移机构以及能够安置所述第一摄像部件的第一安装台，所述第一前后平移机构分别与所述横架以及所述第一安装台连接以能够使得所述第一安装台靠近或远离所述分光组件；所述第二云台组件包括第二前后平移机构以及能够安置所述第二摄像部件的第二安装台，所述第二前后平移机构分别与所述立架以及所述第二安装台连接以能够使得所述第二安装台靠近或远离所述分光组件。