[实用新型]顶升堆叠机构

说明书

本实用新型公开了顶升堆叠机构，包括：机架，其上设有至少两件间隔设置的承托件；顶升组件，其包括顶升驱动器、顶升块和活动承托子组件，顶升驱动器设置在机架上，顶升驱动器与顶升块驱动连接带动顶升块升降，活动承托子组件包括托板轴、活动托板和托板弹性复位构件，托板轴设置在机架上，活动托板位于顶升驱动器的上方，活动托板与托板轴转动连接，托板弹性复位构件设置在机架与活动托板之间，使活动托板在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于顶升驱动器的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。具有成本较低且可靠性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及图书制造领域，特别涉及顶升堆叠机构。

背景技术

图书进行储常以层叠的形式进行存放。图书在输送线上完成加工后通常采用吸盘机构将图书吸取至存放处并层叠，或者采用机械爪将书本取起层叠。采用吸盘的方式对书本表面的要求较高，而采用机械爪的方式则存在成本较高的问题。可见，现有技术中仍然存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供顶升堆叠机构，包括：

机架，其上设有至少两件间隔设置的承托件；

顶升组件，其包括顶升驱动器、顶升块和活动承托子组件，所述顶升驱动器设置在所述机架上，所述顶升驱动器与所述顶升块驱动连接带动所述顶升块升降，所述活动承托子组件包括托板轴、活动托板和托板弹性复位构件，所述托板轴设置在所述机架上，所述活动托板位于所述顶升驱动器的上方，所述活动托板与所述托板轴转动连接，所述托板弹性复位构件设置在所述机架与所述活动托板之间，使所述活动托板在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，所述活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于所述顶升驱动器的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。

本实用新型的有益效果：使用时，外设的书本放置在承托件上，顶升驱动器驱动顶升块升起带动书本向上移动，由于托板弹性复位构件使所述托板在具有向下翻转的趋势，书本被顶升块顶起时使两侧的活动托板克服托板弹性复位构件的弹力向上翻转，直至书本通过活动托板后在托板弹性复位构件的作用下活动托板恢复至水平的状态，顶升驱动器带动书本向下移动时书本即被活动托板承托，以此往复，即能够从下方推入多本书本以完成图书的堆叠，具有成本较低且可靠性好的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述活动托板的顶面为承托面，所述活动托板的侧面上形成有活动承托限位槽，所述活动承托子组件还包括活动承托限位块，所述活动承托限位块设置在所述机架上，所述活动承托限位块位于所述活动承托限位槽内。

作为上述技术方案的一些子方案，顶升堆叠机构还包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板均沿竖向延伸，所述第一导板和第二导板前后间隔设置，所述第一导板上有第一活动通孔，所述第二导板上开设有第二活动通孔，所述第一导板和第二导板之间形成顶升通道，两个活动托板分别设置在第一活动通孔和第二活动通孔处。

作为上述技术方案的一些子方案，所述活动托板邻近所述顶升通道的表面倾斜设置，倾斜方向为自上向下延伸的过程中背向所述顶升通道。

作为上述技术方案的一些子方案，所述顶升堆叠机构还包括导板调节组件，所述导板调节组件包括设置在所述机架上的导板调节滑柱、沿所述导板调节滑柱滑动的导板调节滑套和导板调节构件，所述第一导板或所述第二导板设置在所述导板调节滑套上，所述导板调节构件用于调整并锁定导板调节滑套在所述导板调节滑柱上的位置。