[实用新型]一种脊柱内镜用抓钳

权利要求书

1.一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，包括：第一外筒(1)、第二外筒(2)和拉绳(3)，所述第一外筒(1)和第二外筒(2)同轴间隔排列，还包括：用于调节第一外筒(1)和第二外筒(2)相对位置的调节件；所述拉绳(3)的两端分别延伸至第一外筒(1)内远离第二外筒(2)的一端位置和第二外筒(2)内远离第一外筒(1)的一端位置；所述第一外筒(1)远离第二外筒(2)的一端内滑移式安装有滑移块(12)和固定安装有连接块(13)，所述滑移块(12)安装有可扩张抓钳头(15)，所述拉绳(3)位于第一外筒(1)的端部穿设于连接块(13)且安装于滑移块(12)，所述滑移块(12)与连接块(13)之间设有第一弹性件(14)；所述第二外筒(2)内朝滑移块(12)滑动方向滑动的滑块(23)，所述滑块(23)转动式安装有收卷轴(24)，所述拉绳(3)位于第二外筒(2)的端部绕设于收卷轴(24)，所述第二外筒(2)设有用于控制收卷轴(24)收卷和放卷的第一驱动组件；还包括：用于驱动所述滑块(23)滑动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第二外筒(2)套设于第一外筒(1)，所述调节件包括：设于第一外筒(1)外侧壁的外螺纹(11)和设于第二外筒(2)内侧壁的内螺纹(21)，所述外螺纹(11)和所述内螺纹(21)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第一驱动组件包括：转动杆(25)，所述转动杆(25)的一端安装于收卷轴(24)、另一端延伸出第二外筒(2)外，所述第一驱动组件还包括：用于限制收卷轴(24)自由放卷的限位件(26)。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述限位件(26)包括：套设于转动杆(25)的棘轮(261)、安装于滑块(23)的护架(262)、铰接于护架(262)的棘爪(263)和用于驱动棘爪(263)转动的驱动件，所述棘爪(263)位于靠近棘轮(261)最顶部的位置，所述棘轮(261)与棘爪(263)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述驱动件包括：设于棘爪(263)自由端的拉杆(264)，所述护架(262)设有供拉杆(264)穿出的通孔(2621)。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述拉杆(264)套设有第二弹性件(265)，所述第二弹性件(265)的一端安装于护架(262)的内侧壁、另一侧安装于棘爪(263)的自由端。

7.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第二驱动组件包括：拉动块(27)、前手柄(28)、后手柄(29)和连接杆(20)，所述拉动块(27)安装于滑块(23)；所述前手柄(28)和后手柄(29)的中间位置相互铰接，所述前手柄(28)固定安装在第二外筒(2)的外侧壁；所述连接杆(20)的一端安装于拉动块(27)、另一端朝第二外筒(2)的长度方向延伸出第二外筒(2)外且与所述后手柄(29)的端部铰接。

8.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述收卷轴(24)间隔套设有一对限位环(241)，所述拉绳(3)绕设于收卷轴(24)位于两所述限位环(241)之间的位置。