[实用新型]视觉检测伸缩辅助机构有效
申请号: | 202121316972.3 | 申请日: | 2021-06-12 |
公开(公告)号: | CN215047645U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 涂海南;郑侃;林毅鹏 | 申请(专利权)人: | 东莞市美森智造科技有限公司 |
主分类号: | B65H57/12 | 分类号: | B65H57/12;B65H57/16;B65H57/06;G01D21/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 叶玉凤 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 检测 伸缩 辅助 机构 | ||
本实用新型涉及线束自动化加工技术领域,且公开了视觉检测伸缩辅助机构,包括主体,所述主体的正面固定连接有安装板,所述安装板的正面固定连接有伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的背面与安装板的正面固定连接,所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩板,所述伸缩板的侧面开设有线材导管孔。本实用新型通过进线管、限位孔、线材导管前段和线材导管孔让线材穿过,通过主体气缸驱动压块与承压板配合将线材压紧,线材压紧后,通过伸缩组件驱动线材导管孔伸缩,进而改变露出线材导管孔前端线材的长度,从而解决了由于线材较为柔软容易出现弯折,造成多组线材端子无法处于同一水平面上,影响视觉检测结果的问题。
技术领域
本申请涉及线束自动化加工技术领域,尤其涉及视觉检测伸缩辅助机构。
背景技术
线材端子在电工学中多指接线终端,又叫接线端子,主要用于传递电信号或导电,接线端子的检测通常是将其放在光学影像仪下进行检测,在机械化生产中,通常利用辅助机构将单线或多线夹持进行检测。
图4-5中示出了现有的视觉检测辅助机构的示意结构。如图所示,现有的辅助机构大体包括:安装在工作台上的限位孔100,限位孔100的一侧固定连接有进线管300,限位孔100的内壁滑动连接有连杆组件400,限位孔100靠近进线管300的一侧固定连接有气缸200,且气缸200的输出端与连杆组件400的内壁固定连接,连杆组件400的下表面固定连接有压块500,限位孔100的下表面固定连接有承压板600,承压板600的上表面固定连接有线材导管前段700,线材导管前段700的侧面开设有限位孔,其中,连杆组件400包括与限位孔100内壁滑动连接的移动件410,移动件410的内壁转动连接有连杆420,连杆420的一端转动连接有转动件430,且转动件430的正面和背面分别与限位孔100前后侧内壁转动连接,转动件430的下表面设置有限位件440,气缸200的输出端与移动件410的内壁固定连接,压块500的上表面与转动件430的下表面固定连接。
使用时,将线材铆接有端子的一端依次穿过进线管300和线材导管前段700上的限位孔,然后启动气缸200,气缸200的输出端伸出带动移动件410沿限位孔100的内壁向右滑动,移动件410驱动连杆420靠近转动件430的一端向上转动,进而带动转动件430向下转动,转动件430带动压块500与承压板600配合将线材压紧,便于检测设备进行检测。
然而,在进行检测时,由于线材比较柔软,当线材过长的伸出线材导管前段后会由于其本身以及端子的重力或其他原因出现弯折,导致多组线材的端子无法处于同一水平面上,影响视觉检测的结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供视觉检测伸缩辅助机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案:
视觉检测伸缩辅助机构,包括主体,所述主体的正面固定连接有安装板,所述安装板的正面固定连接有伸缩组件;
所述伸缩组件包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的背面与安装板的正面固定连接,所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩板,所述伸缩板的侧面开设有线材导管孔。
优选的,所述主体包括限位孔,所述限位孔的内壁滑动连接有滑动件,所述滑动件的内壁转动连接有连杆,所述连杆远离滑动件的一端转动连接有转动件,所述转动件的下表面固定连接有限位件,所述限位孔的一侧固定连接有主体气缸,所述主体气缸的输出端与滑动件的内壁固定连接,所述限位孔的另一侧固定连接有承压板,所述转动件的下表面固定连接有压块,所述承压板的一侧套设有线材导管前段,且线材导管前段通过螺栓与承压板固定连接,所述限位孔的正面与安装板的背面固定连接,所述转动件的正面和背面分别与限位孔的前后侧内壁转动连接。
优选的,所述限位孔的一侧固定连接有进线管,所述线材导管前段的侧面开设有通孔。
优选的,所述进线管的数量为若干个,且通孔和线材导管孔的数量与进线管的数量相等。
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