[实用新型]一种粉状食品原料转运装置

说明书

本申请公开了一种粉状食品原料转运装置，该装置包括：底盘、滚轮、接收仓、升降装置、控制器；滚轮设置于底盘下方；升降装置包括升降支架、托杆、链条、油缸，托杆垂直于升降支架，链条的一端连接升降支架，另一端连接托杆，链条基于油缸的顶升，带动托杆在升降支架上滑动；接收仓设置于托杆上，包括相连的接收部和卸料部，接收部为漏斗状，接收盛装有物料的第一混料仓卸载的物料，卸料部向远离升降支架的斜下方向延伸，将物料卸载至第二混料仓中，卸料部的出料口设置有第一仓盖；控制器设置于底盘上，用于控制食品转运装置沿预设轨迹移动，并控制托杆滑动。

技术领域

本申请涉及食品转运领域，尤其涉及一种粉状食品原料转运装置。

背景技术

随着中国食品工业生产快速增长，食品加工的方式、设备都在不断地改进，之前需要人工进行的食品加工方式渐渐被机械化的设备替代。

目前，在一些小规模的食品加工厂，食品物料间的转运主要用小车进行运输，通过设备将物料卸载至小车中，再由工人推着小车将物料运送至另一个设备的混料仓中，若另一个设备的混料仓的高度较高，还需要工人将小车抬起以卸载物料，或借助其他工具或设备抬高小车的高度，帮助卸载物料。

由工人将物料在设备间进行转运，不仅费时费力，而且效率低下，长期强大的劳动还会导致工人的健康问题。

实用新型内容

本申请提供了一种粉状食品原料转运装置，解决了粉状食品需要依靠人工运输，无法自动完成运输的技术问题。

一种粉状食品原料转运装置，包括底盘、滚轮、接收仓、升降装置、控制器；

所述滚轮设置于所述底盘下方；

所述升降装置包括升降支架、托杆、链条、油缸，所述托杆垂直于所述升降支架，所述链条的一端连接所述升降支架，另一端连接所述托杆，所述链条基于所述油缸的顶升，带动所述托杆在所述升降支架上滑动；

所述接收仓设置于所述托杆上，包括相连的接收部和卸料部，所述接收部为漏斗状，接收盛装有物料的第一混料仓卸载的物料，所述卸料部向远离所述升降支架的斜下方向延伸，将所述物料卸载至第二混料仓中，所述卸料部的出料口设置有第一仓盖；

所述控制器设置于所述底盘上，用于控制所述食品转运装置沿预设轨迹移动，并控制所述托杆滑动。

在本申请的一种实施例中，所述油缸的一端连接所述底盘，所述油缸包括相互垂直的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端连接所述第二支撑杆的中点，所述第二支撑杆的两端分别安装有滑轮，所述滑轮上搭设有所述链条。

在本申请的一种实施例中，所述接收仓的进料口设置有第二仓盖，所述第二仓盖的一侧通过连接件与所述接收仓连接，所述第二仓盖远离所述连接件的另一侧设置有弹簧支撑杆；所述弹簧支撑杆的一端连接所述第二仓盖，另一端连接所述接收仓的内壁，所述弹簧支撑杆用于控制所述仓盖打开。

在本申请的一种实施例中，所述接收仓远离所述连接件的一侧设置有转轴，所述转轴上缠绕有连接线，所述连接线的一端连接所述转轴，另一端连接所述第二仓盖；所述转轴沿第一方向旋转时，所述连接线的另一端基于所述弹簧支撑杆的作用远离所述转轴；所述转轴沿第二方向旋转时，所述连接线的另一端靠近所述转轴，使所述弹簧支撑杆处于压缩状态。

在本申请的一种实施例中，所述食品转运装置还包括第一限位开关；所述第一限位开关基于所述第一混料仓的接触触发，向所述控制器发送信号，使所述控制器通过所述转轴控制所述仓盖打开。

在本申请的一种实施例中，所述卸料部设置有下料阀，所述下料阀为星型下料阀。

在本申请的一种实施例中，所述接收部底部设置有压力传感器，用于检测所述接收部内的物料的重量，在所述重量达到预设阈值时，向所述控制器发送信号，使所述控制器控制所述第一混料仓停止卸料。