[实用新型]一种基于ROV的潜水推进器

说明书

本实用新型公开一种基于ROV的潜水推进器，包括推进器外壳和外壳机构，所述推进器外壳一侧与驱动杆穿插后转动连接，本实用新型所达到的有益效果是：驱动杆转动时产生的吸力，使水流通过若干外扩型隔爪之间进入大号外壳内部，通过外扩型隔爪可以过滤一些较大的杂物，当夹杂着杂物的水通过外扩型隔爪后进入大号外壳内部，并通过两个不同网眼孔径的拦截滤网进行过滤，避免杂物由漏斗型外壳进入推进器外壳内，对驱动杆造成损坏；拆卸清理时，将外扩型隔爪从插槽内抽离，依次捏住两个滤网外壳的壳壁，将两个滤网外壳依次与大号外壳旋转拆卸，将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。

技术领域

本实用新型涉及一种基于ROV的潜水推进器，属于遥控潜水器技术领域。

背景技术

ROV，即遥控无人潜水器的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件；

但是在现有的技术中，基于ROV的潜水推进器中扇叶在转动吸水的过程中，吸力很容易将水中的杂物一并吸入到扇叶上，时间长了，容易包裹在扇叶上面，进而造成推进器的损坏，因此本实用新型提出一种基于ROV的潜水推进器。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于ROV的潜水推进器，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于ROV的潜水推进器，包括推进器外壳和外壳机构，所述推进器外壳一侧与驱动杆穿插后转动连接，所述驱动杆插入推进器外壳的内部后与推进器叶片穿插固定，所述推进器外壳另一侧与连接内壳固定相通，所述连接内壳的外壁设置有外螺齿；

所述外壳机构包括漏斗型外壳和外扩型隔爪，所述漏斗型外壳一侧与大号外壳连接相通，所述漏斗型外壳和大号外壳靠近推进器外壳一侧的内壁均开凿有内螺槽，所述大号外壳内部嵌设有两个滤网外壳，两个所述滤网外壳的外壁均设置有螺纹齿，两个所述滤网外壳内部均安装有拦截滤网，所述大号外壳远离漏斗型外壳的一侧开凿有若干插槽。

优选的，所述外扩型隔爪靠近大号外壳一端的若干处外壁均套设固定有防滑套，且每个所述防滑套的外壁均与位置相匹配的插槽内壁穿插连接，每个所述插槽的内径尺寸均等于若干防滑套的外径尺寸。

优选的，靠近所述漏斗型外壳一侧的拦截滤网网眼孔径小于远离漏斗型外壳一侧的拦截滤网网眼孔径。

优选的，所述连接内壳通过外壁的外螺齿与漏斗型外壳内壁的内螺槽螺纹连接。

优选的，两个所述滤网外壳均通过外壁的螺纹齿与大号外壳内的内螺槽螺纹连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、驱动杆转动时产生的吸力，使水流通过若干外扩型隔爪之间进入大号外壳内部，通过外扩型隔爪可以过滤一些较大的杂物，当夹杂着杂物的水通过外扩型隔爪后进入大号外壳内部，并通过两个不同网眼孔径的拦截滤网进行过滤，避免杂物由漏斗型外壳进入推进器外壳内，对驱动杆造成损坏；

2、拆卸清理时，将外扩型隔爪从插槽内抽离，依次捏住两个滤网外壳的壳壁，将两个滤网外壳依次与大号外壳旋转拆卸，将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型一侧的内部结构示意图；

图3是本实用新型另一侧的内部结构示意图。