[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括骨架结构、设置于所述骨架结构上的控制主板以及驱动轮组；

其中，所述骨架结构包括上层骨架、底板以及连接在所述上层骨架和所述底板之间的第一支撑骨架，所述控制主板安装于所述上层骨架上，所述驱动轮组安装于所述底板上。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上层骨架包括连接所述第一支撑骨架的上层平板以及安装在所述上层平板远离所述底板一侧的上端面上的第二支撑骨架，所述控制主板安装于所上端面上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括信息显示屏，所述第二支撑骨架包括平行且间隔设置的至少两条第一支撑条，所述第一支撑条的第一表面设置有第一固定座，所述信息显示屏固定于所述第一固定座上。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括托盘件，所述第一支撑条的第二表面设置有用于固定所述托盘件的第二固定座，所述第二表面与所述第一表面相对设置。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括壳体结构，所述壳体结构包括机身壳体、底盘壳体以及位于所述机身壳体和所述底盘壳体之间的连接围板；

其中，所述底盘壳体包括第一容纳腔以容纳所述底板，所述机身壳体包括第二容纳腔以容纳所述上层骨架，所述底盘壳体还包括与所述第一容纳腔连通的第一开口，所述机身壳体包括与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述连接围板包括连通所述第一开口和所述第二开口的第一连通通孔；

所述第一支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制屏，所述上层骨架还包括连接所述第二支撑骨架远离所述上层平板的一端的第三支撑骨架，所述控制屏安装在所述第三支撑骨架上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括连接控制屏和所述控制主板的连接线缆，所述连接线缆贴设于所述第一支撑骨架的表面上。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第三支撑骨架包括平行且间隔设置的至少两根第二支撑条，各所述第二支撑条均与所述第二支撑骨架远离所述上层平板的一端连接；所述第二支撑条上设有安装部，所述控制屏固定在所述安装部上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第二支撑骨架位于所述上层平板的前部，所述第二支撑条远离所述第二支撑骨架的一端朝向所述上层平板的后部延伸。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑骨架包括平行且间隔设置的至少两根支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述上层骨架，所述支撑杆的另一端连接所述底板。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括安装在所述底板上的配重件。

12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底板上设有开口朝下的电池安装槽，所述机器人还包括安装在所述电池安装槽中的电池以及可拆卸连接所述开口的电池盖。