[实用新型]托盘机构及配送机器人

权利要求书

1.一种托盘机构，其特征在于，包括托盘和悬臂梁，所述悬臂梁用于承载所述托盘；

所述悬臂梁包括：

第一梁，用于直接与所述托盘固定连接；

第二梁，在远离所述托盘的方向并与所述第一梁间隔设置，所述第一梁与所述第二梁的间隔距离为所述悬臂梁的高度；

所述悬臂梁的高度自一端向另一端减小。

2.如权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述悬臂梁还包括1个以上的定位凸块，所述定位凸块凸出于所述悬臂梁的高度方向；

1个以上的所述定位凸块同侧设置在所述第一梁一端和/或所述第二梁一端；

所述悬臂梁的高度自设置有所述定位凸块的一端向远离所述定位凸块的方向逐渐减小。

3.如权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述定位凸块包括第一定位凸块和第二定位凸块；

其中，所述第一定位凸块设置在所述第一梁的一端，所述第二定位凸块设置在所述第二梁的一端。

4.如权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述悬臂梁还包括加强肋，所述加强肋设置在所述第一梁和所述第二梁之间。

5.如权利要求4所述的托盘机构，其特征在于，所述托盘机构还包括连接座，所述连接座一端用于固定在外部物体上，所述连接座的另一端用于与所述定位凸块配合，以使所述托盘机构可以相对所述外部物体悬挂式固定。

6.如权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，所述连接座包括：固定板以及设置在所述固定板上的定位座体；所述固定板用于固定在所述外部物体上，所述定位座体上形成有容纳孔，所述定位凸块与所述连接座配合时容置在所述容纳孔中。

7.如权利要求6所述的托盘机构，其特征在于，所述加强肋与所述定位凸块之间还设置有避让槽，所述避让槽用于在所述定位凸块容置在所述容纳孔中时，避让所述容纳孔靠近所述悬臂梁一侧的孔壁。

8.如权利要求6所述的托盘机构，其特征在于，所述固定板上沿竖直方向依次设置有1个以上所述定位座体。

9.如权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述第一梁上沿其长度方向设置有1个以上第一固定位，所述托盘上设有1个以上第二固定位，1个以上的所述第一固定位与1个以上的所述第二固定位一一对应且固定连接。

10.如权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述第一梁呈直线状，所述第二梁呈弧形状或者直线状。

11.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括机器人本体和权利要求1-10任一项所述的托盘机构；

所述托盘机构悬挂式固定在所述配送机器人本体上。