[实用新型]一种跨介质飞行器的低频传导系统有效

申请号：	202121317735.9	申请日：	2021-06-11
公开（公告）号：	CN215068608U	公开（公告）日：	2021-12-07
发明（设计）人：	刘晓徽;赵雪娇	申请（专利权）人：	北京双栖科技有限公司
主分类号：	G08C17/02	分类号：	G08C17/02
代理公司：	北京众达德权知识产权代理有限公司 11570	代理人：	刘杰
地址：	100000 北京市***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种介质飞行器低频传导系统
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【说明书】：

本实用新型的涉及一种跨介质飞行器的低频传导系统，所述低频传导系统为所述飞行器在进行跨介质飞行时提供实时通信，其特征在于，所述低频传导系统包括:发射器，所述发射器设置在遥控装置内，所述发射器包括射频模块，所述射频模块用于发射射频信号；接收器，所述接收器内置于所述飞行器内，所述接收器包括接收模块，所述接收模块用于接收所述发射器发射的所述射频信号；所述发射器采用5000Hz～1.2GHz的低频传输技术，保障了跨介质无人机在飞行过程中，在水面发射无线信号时能够顺利穿透水面使跨介质飞行器准确接收到无线信号，可广泛应用于跨介质飞行器的通信技术领域。

技术领域

本实用新型涉及跨介质飞行器的通信技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种跨介质飞行器的低频传导系统。

背景技术

跨介质飞行器在水面上工作时，可以利用各种无线电通信方式。但在水下工作时，无线电电波大部分被水体反射回空气中，几乎不能穿透水面，无线电波进入水中后大部分被水吸收掉，于是机体就无法利用无线电装置与外界联系。水介质对无线电波衰减效果远大于空气，同时海水导电能力比水强，无线电波的衰减将进一步加强。经研究发现，无线电波的波长越短，越容易被水体反射或是吸收，穿透能力越差。而传统无人飞行器的控制信号基本都是2.4G高频信号，在水下的衰减严重影响了操控性能。地面站位于空气中，飞行器在水下时，飞机向地面发射的信号大部分都被水吸收了地面站向飞机发射的信号大部分都被水反射了。

对于有类似水下通信需求的潜艇，常选择无线电浮标或低频电磁波两种方案解决这个问题。经过试验论证，若电磁波频率在5000-20000之间，向海面发射信号时，可穿透20米左右的水深。在跨介质飞行器上，应用无线电浮标显然也会给飞行性能优化带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跨介质飞行器的低频传导系统。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种跨介质飞行器的低频传导系统，所述低频传导系统为所述飞行器在进行跨介质飞行时提供实时通信，所述低频传导系统包括:

发射器，所述发射器设置在遥控装置内，所述发射器包括射频模块，所述射频模块用于发射射频信号；

接收器，所述接收器内置于所述飞行器内，所述接收器包括接收模块，所述接收模块用于接收所述发射器发射的所述射频信号；所述接收器还包括接收反馈模块，用以向遥控装置内发射反馈信号。

优选地，所述发射器发射的所述射频信号的频率为5000Hz～1.2GHz。

优选地，所述射频模块的型号为：rfd900x。

优选地，所述接收器内设置有电源模块，所述电源模块电连接所述接收模块。

优选地，所述电源模块为锂电池装置。

优选地，所述接收器内设置有充电电路，所述充电电路与外部电源连接，所述电源模块是直流电输入或者交流电输入。

优选地，所述接收器内设置有保护电路，所述保护电路与所述充电电路电连接。