[实用新型]一种电容外观检测装置

权利要求书

1.一种电容外观检测装置，其特征在于：包括检测箱，以及设在所述检测箱内的所述检测装置，所述检测装置包括：

传送模块，包括两根由驱动电机驱动的传送皮带，两根所述传送皮带之间平行设置且相互贴合；

导正模块，设在两根所述传送皮带的一端，包括两个由所述驱动电机驱动旋转的导正轮，两个所述导正轮转动方向相反，所述导正轮上等距离设置有凹槽；

检测模块，包括若干组CCD相机和若干组光源，对所述传送模块上的电容的上、下、左、右四个方向进行拍照检测；

剔除模块，包括设在所述传送皮带上方的气缸，所述气缸在伸出状态时，其伸缩端延伸至两根所述传送皮带之间；

控制器，分别与所述驱动电机、所述CCD相机、所述光源和所述气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘的出料口设在所述传送皮带上靠近所述导正模块的一端。

3.根据权利要求1所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，所述传送皮带的首尾相接，所述传送皮带的两端分别设有传动轴，所述导正轮设在所述传动轴上且与所述传动轴同轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，所述导正模块的入料口设有两块组合成V形状的导向板。

5.根据权利要求1所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，所述检测模块包括两个第一CCD相机，分别位于所述传送皮带的两侧上方，所述第一CCD相机的拍摄方向与所述传送皮带的传送方向呈30°至60°倾斜，在两个所述第一CCD相机的拍摄方向的交叉点的上方设有第一光源，所述传送皮带的两侧分别设有第一背景板，所述第一背景板的表面分别与对应的第一CCD相机的拍摄方向垂直；

还包括第二CCD相机，位于所述传送皮带的一侧，所述传送皮带的另一侧还设有与所述第二CCD相机相配合的第二背景板；

还包括第三CCD相机，位于所述传送皮带的一侧，所述第三CCD相机与所述传送皮带之间设有第二光源；

还包括第四CCD相机，固定在所述检测箱上，所述第四CCD相机的拍摄方向朝向所述传送皮带；

还包括第五CCD相机，位于所述传送皮带的下方，所述第五CCD相机和所述传送皮带之间设有第三光源；

所述第二光源、所述第三光源的中部设有拍摄孔，所述第三CCD相机和所述第五CCD相机的拍摄方向分别穿过所述拍摄孔。

6.根据权利要求5所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，所述第二CCD相机为黑白CCD相机。

7.根据权利要求1所述的一种电容外观检测装置，其特征在于，所述气缸的下方设有第一集料区，所述传送皮带的出料端设有第二集料区。