[实用新型]一种双层叉料装置及一出一智能理袋机器人

权利要求书

1.一种双层叉料装置，其特征在于，包括叉料安装支架、第一叉料驱动件、第二叉料驱动件、第一料叉、第二料叉以及设有输送空间和叉料通孔的导流箱；第一叉料驱动件和所述导流箱均安装在所述叉料安装支架上，所述第二叉料驱动件安装在所述导流箱上；所述第一料叉连接所述第一叉料驱动件的输出端，所述第二料叉连接所述第二叉料驱动件的输出端，所述第一料叉和所述第二料叉均穿过所述叉料通孔伸入所述输送空间中，且所述第二料叉位于所述第一料叉的上方。

2.根据权利要求1所述的双层叉料装置，其特征在于，所述双层叉料装置还包括拍齐驱动件和用于拍齐所述第一料叉或所述第二料叉上的待整理件的拍齐板；所述拍齐驱动件安装在所述叉料安装支架上，所述拍齐板连接所述拍齐驱动件的输出端。

3.根据权利要求1所述的双层叉料装置，其特征在于，所述导流箱包括顶板、第一导流板、第二导流板以及设有所述叉料通孔的背板；所述第一导流板、所述第二导流板以及所述背板均安装在所述顶板上；所述第一导流板、所述背板、所述第二导流板以及所述顶板之间围城所述输送空间，所述第一料叉和所述第二料叉均穿过所述背板伸入所述输送空间中；所述第一料叉驱动件安装在所述顶板背离所述输送空间的端面上。

4.根据权利要求3所述的双层叉料装置，其特征在于，所述导流箱还包括分隔板，所述分隔板一端连接所述叉料安装支架，所述分隔板的另一端连接所述顶板；所述分隔板与所述第一导流板之间形成容纳空间，所述第二叉料驱动件位于所述容纳空间中。

5.根据权利要求3所述的双层叉料装置，其特征在于，所述第一导流板远离所述背板的一侧设有第一导流部，所述第一导流部朝向远离所述第二导流板的一侧倾斜；

所述第二导流板远离所述背板的一侧设有第二导流部，所述第二导流部朝向远离所述第一导流板的一侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的双层叉料装置，其特征在于，所述双层叉料装置还包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一料叉通过所述第一连接臂连接所述第一叉料驱动件的输出端，所述第二料叉通过所述第二连接臂连接所述第二叉料驱动件的输出端。

7.根据权利要求6所述的双层叉料装置，其特征在于，所述第一料叉包括间隔安装在所述第一连接臂上的多个第一叉杆，所述第二料叉包括间隔安装在所述第二连接臂上的多个第二叉杆。

8.根据权利要求1所述的双层叉料装置，其特征在于，所述第一叉料驱动件包括第一气缸、第一伸缩杆和第一导流杆，所述第一气缸上设有第一驱动孔和第一导流孔；所述第一伸缩杆的一端连接所述第一料叉，且所述第一伸缩杆的另一端安装在所述第一驱动孔中；所述第一导流杆的一端连接所述第一料叉，且所述第一导流杆的另一端插入在所述第一导流孔中；所述第一伸缩杆和所述第一导流杆平行设置。

9.根据权利要求1所述的双层叉料装置，其特征在于，所述第二叉料驱动件包括第二气缸、第二伸缩杆和第二导流杆，所述第二气缸上设有第二驱动孔和第二导流孔；所述第二伸缩杆的一端连接所述第二料叉，且所述第二伸缩杆的另一端安装在所述第二驱动孔中；所述第二导流杆的一端连接所述第二料叉，且所述第二导流杆的另一端插入在所述第二导流孔中；所述第二伸缩杆和所述第二导流杆平行设置。

10.一种一出一智能理袋机器人，其特征在于，包括输送检测装置、排废装置、送料装置、机械手装置、扎带装置以及如权利要求1至9任一项所述的双层叉料装置；所述输送检测装置用于检测和输送包装袋，所述排废装置用于排除所述输送检测装置上的不合格的包装袋，所述送料装置用于将所述双层叉料装置输送的包装袋输送至所述机械手装置；所述机械手装置用于将堆叠在所述送料装置中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。