[实用新型]直驱式三卷针卷绕头装置

说明书

本发明涉及一种直驱式三卷针卷绕头装置，包括安装在机座上的转塔，转塔与机座转动连接，砖塔内沿其轴心圆周均布的安装三个直驱式卷针装置；直驱式卷针装置包括由前至后依次设置的卷针机构、滑动块、花键轴、花键电机，所述花键电机为贯通式电机，花键电机固定安装在转塔上，花键电机套装在花键轴后端，花键电机经花键外筒与花键轴直接相连，卷针机构固定安装在花键轴前端，滑动块中部套装在花键轴前部，滑动块经轴承座固定安装在花键轴上；机座上下间隔安装有两个拔插针机构，本装置结构简单，设计合理，卷针与伺服电机直连，传动结构简单，卷针响应速度快，传动效率高，安装维保方便。

技术领域

本发明涉及一种直驱式三卷针卷绕头装置。

背景技术

锂电池电芯的制作过程中，通常应用的卷绕设备的卷绕头进行卷绕，卷绕设备大多采用单针卷绕机构、双针卷绕机构或三针卷绕机构。现有的卷绕设备的现有卷绕头多级传动机构复杂，传动精度低，响应速度慢，安装维修难度大。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种直驱式三卷针卷绕头装置。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种直驱式三卷针卷绕头装置，包括安装在机座上的转塔，转塔与机座转动连接，砖塔内沿其轴心圆周均布的安装三个直驱式卷针装置；

所述直驱式卷针装置包括由前至后依次设置的卷针机构、滑动块、花键轴、花键电机，所述花键电机为贯通式电机，花键电机固定安装在转塔上，花键电机套装在花键轴后端，花键电机经花键外筒与花键轴直接相连，卷针机构固定安装在花键轴前端，滑动块中部套装在花键轴前部，滑动块经轴承座固定安装在花键轴上；

所述机座上下间隔安装有两个拔插针机构，所述拔插针机构包括沿轴向设置的直线滑台、安装在直线滑台移动端的安装座，所述安装座上沿径向由内至外依次设置有滑动座、拔插针气缸，所述滑动座经径向导轨与安装座滑动配合，滑动座外端与拔插针气缸的气缸杆末端相连接，滑动座内端安装有能拨动滑动块的拨杆。

进一步的，所述转塔上后端安装有与其同轴心的环形齿轮，机座上安装有转塔电机，转塔电机的输出轴安装有与环形齿轮啮合传动的驱动齿轮。

进一步的，所述滑动块两端均沿轴向安装有直线轴承，直线轴承内穿设有导向轴，导向轴固定安装在转塔内。

进一步的，所述卷针机构包括卷针座、卷针组件、卷针尾座，卷针组件分别插入卷针座和卷针尾座，卷针组件包括第一外卷针、第二外卷针，第一外卷针和第二外卷针在同一圆周上180°放置，第一外卷针内设有第一内压针，第二外卷针内设有第二内压针，卷针尾座包括固定座，固定座与花键轴前端固定连接，固定座内设有能滑动的滑动块，第一外卷针和第二内压针均固定于固定座，第一内压针和第二外卷针均固定于滑动块，固定座内设有控制滑动块滑动的驱动件。

进一步的，所述驱动件为顶针，顶针滑动安装于固定座内部，滑动块上设有与顶针接触的滚轮，固定座内还设有至少一个在顶针与滚轮脱离后使滑动块复位的弹簧，顶针前后移动能带动第一内压针和第二外卷针靠近或远离第一外卷针和第二内压针来夹紧或松开第一内压针和第二内压针之间穿过的基材。

进一步的，所述顶针前端上设有与滚轮配合的锥面。

进一步的，所述花键轴内沿轴向穿设有推杆，顶针固定安装在推杆前端，推杆后侧设置有用以驱动推杆以使卷针组件夹紧或松开基材的错针机构，所述错针机构包括固定安装在花键电机后端的支架，安装在支架上的旋转夹紧气缸、安装在旋转夹紧气缸的气缸杆末端的摆臂、安装在摆臂末端用以推动推杆的顶针，顶针位于推杆后侧，推杆后端套设有复位弹簧，复位弹簧前后两端分别抵靠花键轴、推杆。