[实用新型]机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括底盘、机器人本体、激光雷达以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的连接件，所述底盘、机器人本体以及所述连接件形成探测槽，所述激光雷达安装在所述探测槽中。本实用新型中，将激光雷达安装在机器人本体、底盘以及连接件形成的探测槽中，无需在机器人底盘上额外开槽即可安装激光雷达，因此底盘中不易进入杂物，同时也节省了机器人的安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中。在机器人的移动过程中，需要使用激光雷达探测障碍物等以进行自动避障。现有技术中，机器人的激光雷达一般设置于底盘上，如此将需要在底盘上开一个容纳激光雷达的槽，且为了达到较高的探测范围，该槽必须具有较深的深度，该方案的不足之处在于：首先，较深的槽将会使得底盘的开模困难，降低底盘的开模质量，提升了制造成本；其次，在底盘上直接开槽，将会导致底盘中容易进入杂物(如老鼠等)，进入的杂物易导致底盘中的元器件损坏，甚至可能发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的机器人将激光雷达安装在底盘上所导致的易进入杂物和底盘开模困难的问题，提供了一种机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人，包括底盘、机器人本体、激光雷达以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的连接件，所述底盘、机器人本体以及所述连接件形成探测槽，所述激光雷达安装在所述探测槽中。

可选地，所述底盘上设有第一开口，所述机器人本体上设有第二开口，所述连接件上设有连通所述第一开口和所述第二开口的第一连通通孔。

可选地，所述机器人还包括支撑骨架，所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

可选地，所述连接件包括连接所述底盘的围板，所述第一连通通孔由所述围板围成。

可选地，所述底盘还包括底板，所述围板远离所述机器人本体的一端连接所述底板，所述围板、所述底板以及所述机器人本体围成所述探测槽。

可选地，所述底板包括呈环形首尾顺次连接的第一面板、第一连接板、第二面板和第二连接板，所述第二面板平行于所述第一面板，且所述第二面板高于所述第一面板；所述第一面板、所述第一连接板、所述第二面板和所述第二连接板均连接所述围板；在所述围板与所述机器人本体的下端面抵接时，所述第一面板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述围板以及所述机器人本体围成所述探测槽。

可选地，所述围板和所述底板为一体成型结构。

可选地，所述围板上设有用于避让激光雷达发射的激光的避让部。

可选地，所述避让部包括第一避让面和第二避让面，所述激光雷达安装在所述第一避让面和所述第二避让面的相交线上。

可选地，所述第一避让面和所述第二避让面相对于预设基准面对称设置，所述预设基准面穿过所述激光雷达和所述底盘中心线。

可选地，所述第一避让面和所述第二避让面之间的夹角为180°～250°。

本实用新型中，所述机器人包括底盘、机器人本体、激光雷达以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的连接件，所述底盘、机器人本体以及所述连接件形成探测槽，所述激光雷达安装在所述探测槽中。本实用新型中，由于底盘和机器人本体两者本身就需要独立开模，故机器人组装之后，底盘和机器人本体之间已经存在间隔，因此，将激光雷达安装在机器人本体、底盘以及连接件形成的探测槽中，无需在机器人底盘上额外开槽即可安装激光雷达，因此底盘中不易进入杂物，同时也节省了机器人的安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。

附图说明