[实用新型]一种刀具在线检测装置

权利要求书

1.一种刀具在线检测装置，用于检测机器人的刀具，其特征在于，包括：

机架，具有底座以及相对设置的两个支撑杆；

移动组件，设有配置在两个所述支撑杆之间的移动块，以及用以驱使所述移动块在两所述支撑杆之间往复移动的驱动件；

感应组件，具有装设在所述移动块上的激光位移传感器及光电开关，所述激光位移传感器用以检测刀具的变形情况，所述光电开关用以探测刀具移动的信号；

限位组件，包括分别配置在两所述支撑杆上的限位开关，以使所述激光位移传感器通过两所述限位开关能够做往复直线移动；

控制组件，与所述移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接，使得所述激光位移传感器与刀具进行同步往复移动。

2.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括横置于两所述支撑杆的滑轨，以及与所述滑轨相适配连接的丝杆；其中，所述驱动件与所述丝杆相适配连接，所述移动块与所述滑轨相配合，所述移动块构造成在所述驱动件驱使所述丝杆转动时，沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动块通过滚珠螺母与所述丝杆配合，以使所述丝杆的回转运动转化为所述移动块的直线运动。

4.根据权利要求2所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述支撑杆设有供所述滑轨杆上下移动的第一调节槽。

5.根据权利要求3所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动块具有呈L型的装配部，所述装配部的竖直段设有用以装设所述光电开关的装配孔。

6.根据权利要求5所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器配置在所述移动块前侧的容置腔中，以使所述激光位移传感器能够正对刀具。

7.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，两所述支撑杆之间至少配置有一横杆，所述横杆的两端部处各设有一所述限位开关；且所述横杆设有供所述限位开关移动调节的第二调节槽，用以调控所述移动块的行程。

8.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述底座设有轴线与所述支撑杆的轴线位于同一平面且相互垂直的限位杆，用以限定外部加工件的宽度。

9.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述控制组件配置在所述机架上，包括控制器及电源。