[实用新型]一种配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种配送机器人，包括：配送机器人本体；行走机构，其安装在配送机器人本体的底部，用于驱动配送机器人本体行走；障碍物检测模块，其安装在配送机器人本体和/或行走机构上，用于检测行走路径上的障碍物；托盘机构，包括：用于储存待配送物品的托盘。本配送机器人通过行走机构驱动其行走，通过导航模块规划行走路径，通过障碍物检测模块检测行走路径上的障碍物，从而将待配送物配送给用户。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种配送机器人。

背景技术

随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，在餐厅、酒店、写字楼等室内场景中提供配送服务的配送机器人。

现有的移动机器人在功能上较为单一，使得移动机器人的应用范围受到限制，只能完成一些特定的任务。

实用新型内容

本申请旨在提供一种配送机器人，以使该配送机器人具有多种功能，并能自行导航完成配送人物。

本申请提供了一种配送机器人，包括：

配送机器人本体；

行走机构，所述行走机构安装在所述配送机器人本体的底部，所述行走机构用于驱动所述配送机器人本体行走；

障碍物检测模块，所述障碍物检测模块安装在所述配送机器人本体和/或所述行走机构上，所述障碍物检测模块用于检测行走路径上的障碍物；

托盘机构，所述托盘机构包括：用于储存待配送物品的托盘，所述托盘可拆卸的安装在所述配送机器人本体上。

进一步地，还包括：安装于所述行走机构上的防撞机构，所述防撞机构包括：内壳，外壳，以及防撞组件，所述内壳具有软胶壳体部，所述软胶壳体部用于缓冲碰撞；所述外壳安装在所述软胶壳体部上，且所述外壳与所述软胶壳体部之间形成有容纳腔，所述防撞组件安装在所述容纳腔中；所述防撞组件用于在发生碰撞时获得碰撞信息。

进一步地，还包括：用于回收待回收物品的回收桶，所述配送机器人本体上还设置有放置槽，所述托盘设置有多个，所述多个托盘沿所述配送机器人本体的高度方向依次可拆卸的安装在所述配送机器人本体上，所述放置槽位于所述托盘和所述行走机构之间，所述回收桶放置在所述放置槽中；所述回收桶的口部朝向所述托盘，并与所述托盘间隔设置。

进一步地，所述行走机构包括：底板，两个主动轮，两个主动轮悬架总成，连接架，至少一个从动轮，以及驱动电机；所述驱动电机的电机轴与所述两个主动轮的轮轴传动连接，用于驱动所述两个主动轮转动；所述两个主动轮悬架总成以及所述从动轮都设置在所述底板上，且所述两个主动轮悬架总成关于所述从动轮对称；所述两个主动轮悬架总成与所述两个主动轮一一对应，所述主动轮悬架总成包括：固定座，摆臂，减震组件，以及连接件；所述固定座固定在所述底板上，所述摆臂的一端铰接在所述固定座上，所述减震组件沿配送机器人本体10的高度方向设置，且所述减震组件的一端连接在摆臂的另一端的顶面，所述主动轮可转动的安装在摆臂的另一端的侧面；所述连接件固定在所述减震组件的另一端；所述连接件用于与配送机器人本体10固定连接；所述连接架连接在两个所述主动轮悬架总成的摆臂的另一端。

进一步地，所述配送机器人还包括：设置于所述行走机构上的蓄电池和充电接头，所述蓄电池与所述驱动电机电连接，所述充电接头的输出端与所述蓄电池的输入端电连接，所述充电接头的输入端用于连接外部电源。

进一步地，所述托盘机构还包括：至少两个悬臂梁；所述配送机器人本体内部还设置有支撑机构，所述支撑机构包括：底板，支撑架，以及至少两个连接座；所述底板固定在所述配送机器人本体上，所述支撑架固定在所述底板上，所述至少两个连接座同高度的固定在所述支撑架上；所述至少两个悬臂梁与所述至少两个连接座一一对应，且所述悬臂梁的一端可拆卸的固定在所述连接座上；所述托盘固定在所述悬臂梁上。