[实用新型]一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置，包括工作台(1)和油缸外罩焊合件(3)，其特征在于：还包括焊接机器人(2)；

所述工作台(1)的台面(11)上设置有导轨(12)，且导轨(12)上设置有若干滑座(15)；所述滑座(15)上设置有与油缸外罩焊合件(3)相适配的两支撑臂(16)；所述支撑臂(16)的上端设置有滚轮(17)，所述滚轮(17)与油缸外罩焊合件(3)滚动接触；所述导轨(12)的一端设置有驱动机构(13)，且驱动机构(13)的驱动轴(14)与油缸外罩焊合件(3)连接，用于驱动油缸外罩焊合件(3)旋转；

所述焊接机器人(2)设置在工作台(1)旁，用于焊接油缸外罩焊合件(3)。

2.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(2)包括固定座(21)、第一水平转动座(22)、第一连接臂(23)、第二水平转动座(24)、第二连接臂(25)、焊枪(26)；所述第一水平转动座(22)设置在固定座(21)上；所述第一连接臂(23)的两端分别与第一水平转动座(22)和第二水平转动座(24)铰接；所述第二连接臂(25)的两端分别与第二水平转动座(24)和焊枪(26)铰接。

3.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(13)为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置，其特征在于：所述支撑臂(16)可移动的设置在滑座(15)上，以使两支撑臂(16)之间的距离可调节。

5.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置，其特征在于：所述滚轮(17)的滚动面设置有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置，其特征在于：所述滑座(15)设有两个。