[实用新型]机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提供一种机器人，包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。本实用新型将穿透通孔设置在位于机器人本体以及底盘之间的围板上，在机器人正常工作状态下，穿透通孔将被隐藏在机器人本体和底盘之间的间隙中而不可见，在并不影响通过该穿透通孔进行散热或者语音传播的功能的同时，灰尘或杂物等也并不容易从该穿透通孔中进入机器人内部。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中，目前，部分机器人已经可以实现与用户进行语音交互等功能，而随着机器人性能的提升，也对机器人的散热提出了更高要求。现有技术中，需要机器人上设置通孔，以供机器人语音交互时的声音通过，亦或者通过该通孔进行散热，但现有技术中的上述通孔往往设置在机器人的可视外表面上，机器人外表面上直接开设的通孔容易进入灰尘或杂物等。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在机器人的可视外表面上设置通孔所导致的影响机器人外观以及易进入杂物的问题，提供了一种机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人，包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。

可选地，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的喇叭。

可选地，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的散热组件。

可选地，所述机器人本体包括承载板，所述承载板远离所述底盘的一侧安装有控制主板。

可选地，所述喇叭或/和散热组件位于所述承载板朝向所述底盘的一侧且与所述控制主板电连接。

可选地，所述承载板上包括有安装通孔，所述承载板远离所述底盘的一侧还设置有安装板，所述安装板覆盖所述安装通孔的至少部分，所述喇叭通过所述安装通孔固定于所述安装板靠近所述底盘的一侧。

可选地，所述底盘上设有第一开口，所述机器人本体上设有第二开口，所述第一开口通过所述第一连通通孔连通所述第二开口；所述机器人还包括支撑骨架，所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

可选地，所述底盘还包括底板，所述围板远离所述机器人本体的一端连接所述底板，所述容置凹槽由所述围板、所述底板以及所述机器人本体围成。

可选地，所述底板包括呈环形首尾顺次连接的第一面板、第一连接板、第二面板和第二连接板，所述第二面板平行于所述第一面板，且所述第二面板高于所述第一面板；所述第一面板、所述第一连接板、所述第二面板和所述第二连接板均连接所述围板；在所述围板与所述机器人本体的下端面抵接时，所述第一面板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述围板以及所述机器人本体围成所述容置凹槽。

可选地，所述围板和所述底板为一体成型结构。

可选地，所述穿透通孔为多个，多个所述穿透通孔均匀间隔排布在所述围板上。

可选地，所述机器人还包括安装在所述容置凹槽中的激光雷达。

可选地，所述激光雷达与所述穿透通孔相对设置，且所述激光雷达与所述穿透通孔之间间隔预设距离。