[实用新型]防倾翻机构及叉车式AGV

说明书

本申请提供一种防倾翻机构及叉车式AGV，涉及施工设备技术领域。防倾翻机构包括安装座、支撑架和支撑驱动组件。支撑驱动组件包括驱动件和连杆组件，驱动件设置于安装座，驱动件的输出端与连杆组件连接，支撑架铰接于安装座，支撑架还通过连杆组件与安装座传动配合。叉车式AGV包括机体和防倾翻机构，防倾翻机构的安装座连接于机体。防倾翻机构的驱动件通过连杆组件驱动支撑架进行支撑，叉车式AGV通过使用该防倾翻机构，能够将物品的重力通过安装座传递给连杆组件再传递给支撑架，并最终传递到地面，不需要依靠配重来防止倾翻，也不需要使用大型动力机构来提供支撑，整体的重量小，适于室内工作，并且功耗小，提高了电池的续航能力。

技术领域

本申请涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种防倾翻机构及叉车式AGV。

背景技术

传统的平衡重叉车，在叉取较重货物时是靠车体的配重来保证车体不倾翻，因为有配重，所以车体的重量和尺寸都会加大，且能源使用率降低。叉车式AGV一般是用在室内，楼板承重能力对AGV的重量有一定限制。为保证AGV在室内运行的灵活性，AGV的尺寸越小越有优势。再者，大分部AGV使用的是电池，若采用配重的方式，则AGV车体的重量和尺寸都将增大，且电池的续航能力将大大降低。

本专利所述技术能够解决如下技术问题：在叉车式AGV车体尺寸和重量尽量小的情况下保证AGV在叉取货物时不会倾翻，同时提高电池续航时间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种防倾翻机构，其能够用于改善现有的叉车式AGV采用配重的方式而产生的重量大增以及续航降低的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种叉车式AGV，其包括上述防倾翻机构，其具有该防倾翻机构的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种防倾翻机构，用于防止叉车式AGV倾翻，包括：安装座、支撑架和支撑驱动组件；

所述支撑驱动组件包括驱动件和连杆组件，所述驱动件设置于所述安装座，所述驱动件的输出端与所述连杆组件连接，所述支撑架铰接于所述安装座，所述支撑架还通过所述连杆组件与所述安装座传动配合；

所述安装座用于连接叉车式AGV的机体，所述驱动件能够通过所述连杆组件带动所述支撑架相较于所述安装座收拢或者展开，所述支撑架展开时，能够用于支撑于叉车式AGV的前方区域。

通过展开或者收拢，支撑架能够相对于机体实现展开和折叠，在折叠时不占用过多空间，在展开时则可以在机体前方形成支撑。在不增加配重的情况下，能够保障叉车式AGV不倾翻，且由于不增加配重，可以提升灵活性以及续航能力。

另外，根据本申请的实施例提供的防倾翻机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过铰接轴铰接，所述驱动件的输出端与所述铰接轴连接，所述第一连杆还与所述安装座铰接，所述第二连杆还与所述支撑架铰接，所述驱动件工作时，能够带动所述第一连杆与所述第二连杆相互折叠并保持或者伸展并保持。

驱动件可以通过带动铰接轴的移动，直接带动第一连杆与第二连杆运动，以实现折叠和伸展，从而带动支撑架相对于安装座收拢和展开。

在本申请的可选实施例中，所述第一连杆与所述第二连杆伸展时，所述第一连杆与所述安装座的铰接轴线、所述第二连杆与所述支撑架的铰接轴线以及所述铰接轴的轴线共面。

通过展开到各个轴线共面的姿态，叉车式AGV在叉取物品时，作用力会通过第一连杆、第二连杆传递给支撑架，驱动件本身不会直接作为支撑的施力件，通过用机械结构作为支撑，不需要配置很大功率的驱动件，相应的设备体积和重量也不大，既保障了良好的支撑效果，又避免了驱动件过大过重而影响叉车式AGV的灵活性。