[实用新型]一种义齿扫描定位夹具

权利要求书

1.一种义齿扫描定位夹具，包括夹具安装支架（1）和安装在夹具安装支架（1）上的第一夹具组件（2）、第二夹具组件（3），其特征在于：所述夹具安装支架（1）由外安装支架（4）、内安装支架（5）、滚珠（6）和齿轮座（7）组合构成，所述外安装支架（4）为固定安装在扫描设备支架上，所述外安装支架（4）、内安装支架（5）和齿轮座（7）均为环形座体结构，所述第一夹具组件（2）、第二夹具组件（3）为固定安装在内安装支架（5）的内侧壁上，所述第一夹具组件（2）由伸缩电缸（8）、第二伺服电机（9）和夹紧板（10）组合构成，第二夹具组件（3）的结构和第一夹具组件（2）的结构相同，且第一夹具组件（2）和第二夹具组件（3）之间为对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述外安装支架（4）的内径大于内安装支架（5）的外径，且外安装支架（4）的内侧壁和内安装支架（5）的外侧壁上均开设有滚珠槽，所述滚珠（6）为滚动设置在外安装支架（4）和内安装支架（5）之上的滚珠槽之间。

3.根据权利要求1所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述齿轮座（7）与内安装支架（5）之间为固定连接，所述齿轮座（7）的外侧壁上开设有齿槽，且齿轮座（7）上的齿槽与第一伺服电机转子上的传动齿轮进行传动连接，且第一伺服电机为固定安装在扫描设备支架上，且第一伺服电机与扫描设备上的PLC控制模块进行电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述内安装支架（5）的转动角范围为负方向一百八十度至正方向一百八十度。

5.根据权利要求1所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述第二伺服电机（9）为固定安装在伸缩电缸（8）的伸缩杆上，所述夹紧板（10）为固定安装在第二伺服电机（9）的转子上，所述第二伺服电机（9）、伸缩电缸（8）均与扫描设备上的PLC控制模块进行电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述夹紧板（10）的内侧面固定胶接有防护板（11），所述防护板（11）为弹性橡胶板。

7.根据权利要求6所述的一种义齿扫描定位夹具，其特征在于：所述防护板（11）的靠内侧面上开设有防滑槽（12），所述防滑槽（12）为半球形槽口结构，且其槽口在防护板（11）上均匀设置有多组。