[实用新型]一种具有视觉识别定位功能的焊切机

权利要求书

1.一种具有视觉识别定位功能的焊切机，包括工作平台（1）、设于工作平台（1）上的Y轴移动台（2）、悬设于工作平台（1）上的X轴移动机构（3）、设于X轴移动机构（3）上并由X轴移动机构（3）带动的电焊切割单元（4）和视觉识别定位单元（5），其特征在于，所述X轴移动机构（3）位于Y轴移动台（2）上方，所述工作平台（1）上设有用于控制Y轴移动台（2）、X轴移动机构（3）、视觉识别定位单元（5）和电焊切割单元（4）的QC控制器（6），所述视觉识别定位单元（5）用于铺抓布料图案切割路径信息并将该信息反馈至QC控制器（6），所述QC控制器（6）控制Y轴移动台（2）前后移动并控制X轴移动机构（3）带动电焊切割单元（4）左右移动，所述电焊切割单元（4）根据Y轴移动台（2）和X轴移动机构（3）移动的轨迹进行切割。

2.根据权利要求1所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述Y轴移动台（2）包括固定于工作平台（1）上的Y轴导轨（20）、滑设于Y轴导轨（20）上的第一滑块（21）、固定于第一滑块（21）上的切割台（22）、与QC控制器（6）电性连接的第一驱动装置（23），所述第一驱动装置（23）输出端连接有第一丝杆（24），用于驱动第一滑块（21）移动。

3.根据权利要求1所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述X轴移动机构（3）包括固定在工作平台（1）上的支撑架（30）、设于支撑架（30）上的X轴导轨（31）、滑设于X轴导轨（31）上的第二滑块（32），所述第二滑块（32）设有Z轴移动机构（33），所述电焊切割单元（4）设于Z轴移动机构（33）上，所述支撑架（30）上设有驱动Z轴移动机构（33）的第二驱动装置（34）。

4.根据权利要求3所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述第二驱动装置（34）的输出端连接有第二丝杆（340），所述第二丝杆（340）上设有滑板（341），所述视觉识别定位单元（5）固定在滑板（341）的末端，所述Z轴移动机构（33）与滑板（341）连接。

5.根据权利要求3或4任一项所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述Z轴移动机构（33）包括固定于滑板（341）上的竖板（330），所述竖板（330）上设有Z轴导轨（331），所述Z轴导轨（331）上滑设有第三滑块（332），所述电焊切割单元（4）固定在第三滑块（332）上，且在滑板（341）上设有驱动第三滑块（332）上下移动的伺服电机（333）。

6.根据权利要求5所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述电焊切割单元（4）包括固定在竖板上的夹具（40）、以及由夹具（40）夹紧的电焊笔（41），所述电焊笔（41）与QC控制器（6）电性连接。

7.根据权利要求6所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述夹具（40）设有缓冲组件（400），所述缓冲组件（400）包括固定在第三滑块（332）上的竖直支撑板（401），在竖直支撑板（401）上固定设有导向滑轨（402），所述导向滑轨（402）上滑设有导向滑块（403），所述导向滑块（403）设有与竖直支撑板（401）平行的缓冲镀铬棒（404），所述缓冲镀铬棒（404）一端与导向滑块（403）连接，所述缓冲镀铬棒（404）另一端与竖直支撑板（401）连接，所述夹具（40）固定在导向滑块（403）上。

8.根据权利要求1所述的具有视觉识别定位功能的焊切机，其特征在于，所述视觉识别定位单元（5）包括相机（50）和LED灯（51），所述LED灯（51）位于相机（50）下方，所述相机（50）与QC控制器（6）电性连接。