[实用新型]一种高精度组合导航系统

权利要求书

1.一种高精度组合导航系统，其特征在于，包括：

射频链路，所述射频链路用以接收多个导航系统多个频点的导航信号，并对多个导航信号进行预处理然后发送给下位装置；

多模多频高精度卫星导航定位模块，所述多模多频高精度卫星导航定位模块为多模多频PPP导航功能的芯片，用以根据预处理后的多个频点的导航信号获取位置信息进行定位解算；

控制模块，所述控制模块为具有控制功能的MCU芯片，向多模多频高精度卫星导航定位模块发送控制指令，接收多模多频高精度卫星导航定位模块的定位信息；

惯性导航模块，所述惯性导航模块与控制模块相连，用于向惯性导航模块发送控制指令，所述惯性导航模块向控制模块发送定位信息，所述控制模块还与串口转USB模块、CAN总线通信模块相连。

2.根据权利要求1所述的高精度组合导航系统，其特征在于，所述射频链路包括功分模块、滤波器模块和低噪声放大器模块。

3.根据权利要求1所述的高精度组合导航系统，其特征在于，所述多模多频高精度卫星导航定位模块的导航信号输入端与射频链路的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的高精度组合导航系统，其特征在于，所述控制模块与所述多模多频高精度卫星导航定位模块相连。

5.根据权利要求1所述的高精度组合导航系统，其特征在于，所述惯性导航模块包括处理器模块、陀螺仪和加速度计。