[实用新型]一种可识别料片位置的取料设备

权利要求书

1.一种可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述取料设备包括位置检测装置，所述位置检测装置通过连接部固定在基座上，所述位置检测装置用于获取料盒的预设料片位置处的料片信息；所述取料设备还包括升降机构及抓取机构，所述升降机构用于带动所述料盒升降，所述抓取机构用于抓取所述料盒中的料片。

2.根据权利要求1所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述位置检测装置包括光纤传感器，所述光纤传感器通过第一安装架安装在所述连接部上。

3.根据权利要求1所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述位置检测装置包括接近传感器，所述接近传感器通过第二安装架安装在所述连接部上。

4.根据权利要求1所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述抓取机构包括移栽模组及抓取部，所述移栽模组固定安装在所述基座上，所述移栽模组用于驱动所述抓取部移动以抓取所述料盒中的料片。

5.根据权利要求4所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述抓取部包括夹手及驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述夹手夹取所述料盒中的料片。

6.根据权利要求4所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述抓取部包括真空吸盘及真空发生器，所述真空发生器控制所述真空吸盘吸取所述料盒中的料片。

7.根据权利要求1所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述升降机构包括升降模组，所述升降模组用于驱动所述料盒升降；所述升降机构还包括位置读取装置，所述位置读取装置用于读取所述预设料片位置处的料片在所述升降模组上的位置信息。

8.根据权利要求7所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述位置读取装置为伺服编码器或光栅尺或磁栅尺。

9.根据权利要求1所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述取料设备还包括规整机构，所述规整机构安装在所述连接部上，所述规整机构包括至少两个规整导轨及调整装置，所述调整装置用于调整所述至少两个规整导轨的位置。

10.根据权利要求9所述可识别料片位置的取料设备，其特征在于，所述调整装置包括直线导轨及规整驱动组件，所述至少两个规整导轨安装在所述直线导轨的滑块上，所述驱动组件带动所述滑块以驱动所述至少两个规整导轨移动从而调整所述至少两个规整导轨的位置。