[实用新型]一种超声介入可视化引导装置

权利要求书

1.一种超声介入可视化引导装置，其特征在于，包括：

电动伸缩杆；

旋转底座，所述旋转底座固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上，所述旋转底座的顶部开设有转动槽，所述旋转底座的一侧开设有螺纹通孔；

转盘，所述转盘转动安装在所述转动槽内；

U型板，所述U型板固定安装在所述旋转底座的顶部；

螺栓，所述螺栓螺纹安装在所述螺纹通孔内；

电机安装板，所述电机安装板固定安装在所述U型板的一侧；

主电机，所述主电机固定安装在所述电机安装板上；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述U型板的两侧，所述第一螺纹杆与所述主电机的输出轴固定连接；

第一限位杆，所述第一限位杆固定安装在所述U型板的两侧；

两个滑块，两个所述滑块均滑动套设在所述第一限位杆上，两个所述滑块均与所述第一螺纹杆螺纹连接；

安装板，所述安装板固定安装在两个所述滑块的顶部；

转轴，所述转轴转动安装在所述安装板上，所述转轴位于所述第一螺纹杆和所述第一限位杆的同一侧；

操作板，所述操作板固定安装在所述转轴的底端；

超声探头，所述超声探头设置在所述操作板的底部；

穿刺机构，所述穿刺机构设置在所述操作板的一侧；

固定机构，所述固定机构设置在所述电动伸缩杆的底部；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的超声介入可视化引导装置，其特征在于，所述穿刺机构包括角度转盘、两个固定块、两个螺丝和两个螺母，所述角度转盘转动安装在所述操作板上，两个所述固定块对称铰接安装在所述角度转盘上，两个所述螺丝分别设置在两个所述固定块上，两个所述螺母分别螺纹安装在两个所述螺丝上。

3.根据权利要求1所述的超声介入可视化引导装置，其特征在于，所述固定机构包括上固定板、第二限位杆、第二螺纹杆、定位电机和下固定板，所述上固定板固定安装在所述电动伸缩杆的底部，所述第二限位杆固定安装在所述上固定板的底部，所述第二限位杆为矩形杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述上固定板上，所述定位电机固定安装在所述上固定板的顶部，所述定位电机的输出轴与所述第二螺纹杆的顶端固定连接，所述下固定板螺纹套设在所述第二螺纹杆上，所述下固定板与所述第二限位杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的超声介入可视化引导装置，其特征在于，所述传动机构包括辅电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述辅电机固定安装在所述安装板的顶部，所述主动锥齿轮固定安装在所述辅电机的输出轴上，所述从动锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的超声介入可视化引导装置，其特征在于，两个所述固定块之间设置有穿刺针，所述超声探头的顶部设有信号连接线。

6.根据权利要求3所述的超声介入可视化引导装置，其特征在于，所述第二限位杆和所述第二螺纹杆的底端均设有限位块，所述第一限位杆的一端固定安装有限位固定板，所述第一螺纹杆与所述限位固定板转动连接。