[实用新型]一种捆带自动打结机构

说明书

本实用新型公开了一种捆带自动打结机构，属于自动包装领域，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；第一打结组件设在捆带支架的上方，第二打结组件和带卷托架设在捆带支架的一侧，切断组件设在捆带支架与带卷托架之间；本实用新型设置有第一打结组件、第二打结组件和切断组件，通过第一打结组件和第二打结组件夹持捆带在捆带支架上活动，从而实现仿形人手打结过程；另外，还设有切断组件对捆带切断，实现整个捆带打结过程的自动化，捆带打结效率高，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种捆带自动打结机构。

背景技术

由于包装箱的箱体与箱盖之间无法实现紧密固定，因此需在盖上箱盖后对箱盖与箱体绑上捆带，从而避免在运输过程中箱盖与箱体的分离；现有的捆带打结工序通常是包装人员的人工操作，包装的劳动强度大、效率低，对于危险爆炸品的包装，由于生产安全及安全定员的要求，包装车间无法安排较多的包装人员来满足生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种捆带自动打结机构，以解决现有技术的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种捆带自动打结机构，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；所述第一打结组件设在所述捆带支架的上方，所述第二打结组件和所述带卷托架设在所述捆带支架的一侧，所述切断组件设在所述捆带支架与所述带卷托架之间；

所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端，所述带卷托架和所述捆带支架均设在所述机械臂的活动范围之内；

所述所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端；

所述切断组件用于切断捆带。

优选的，所述转动部件包括驱动气缸、齿条、齿轮和连接块；所述驱动气缸与所述齿条左右平行设置在所述带卷托架的上方，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接块的一端连接于所述齿轮，所述第二气动夹爪设在所述连接块的另一端。

优选的，还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括捆带模具和空心管，所述捆带模具设在所述带卷托架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端穿过所述齿轮并延伸至连接块的外侧。

优选的，所述捆带引导结构还包括绷紧气缸和螺纹气缸，所述捆带模具设在所述绷紧气缸的伸缩端，所述螺纹气缸设在所述捆带模具的一侧，所述螺纹气缸的伸缩端伸进所述捆带模具内。

优选的，所述切断组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀。

优选的，所述切断组件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。

优选的，所述机械臂采用四轴机械臂。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有第一打结组件、第二打结组件和切断组件，通过第一打结组件和第二打结组件夹持捆带在捆带支架上活动，从而实现仿形人手打结过程；另外，还设有切断组件对捆带切断，实现整个捆带打结过程的自动化，捆带打结效率高，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；