[实用新型]一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，带材在输入的过程中通过视觉检测机构进行印刷质量检测，然后经过压紧机构将输送过程中的带材压紧到第一水冷牵引辊上以避免带材在输送过程中的打滑影响冷却效果，驱动机构带动第一水冷牵引辊和第二水冷牵引辊同步转动，以实现对带材的牵引以及冷却双层操作，冷却后的带材经过纠偏机构进行纠偏处理，最后输出符合印刷质量要求的印刷成品，本实用新型的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置将视觉检测机构、牵引水冷机构和纠偏机构均设置在一个架体上，带材在导引机构的引导向前输送过程中即完成了质量检测、牵引冷却和纠偏等操作工序，其结构简单紧凑。

技术领域

本实用新型涉及印刷机的技术领域，特别是涉及一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置。

背景技术

卫星式印刷机包括放卷和输入部分、印刷部分、干燥部分(色间干燥和最终干燥)、冷却部分、输出和收卷部分或连线加工部分以及主传动和控制部分等。

现有的卫星式印刷机在进行印刷后牵引分别进入冷却和纠偏输出工序，一般地，通过在输送路线上布置多个导辊实现牵引以将物料依次输入至冷却机构和纠偏机构中分别操作，冷却机构通常为风冷机构，通过对流实现带材的冷却，为扩散式冷却，效率较低，同时由于印刷机工序较多，分别设置各工序对应的操作机构使得印刷机结构复杂，占地空间较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，以解决现有的印刷机结构复杂且占地空间较大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，包括架体、导引机构、牵引冷却机构和纠偏机构，所述架体包括底座以及设于所述底座两侧的墙板，所述导引机构、所述牵引冷却机构以及所述纠偏机构均设于两个所述墙板之间，所述牵引冷却机构的前端还设有用于视觉检测所述带材印刷质量的视觉检测机构，所述牵引冷却机构的一侧设有用于压紧带材的压紧机构；

所述导引机构包括沿带材的传送方向间隔布置的多个导辊，所述牵引冷却机构包括第一水冷牵引辊、第二水冷牵引辊以及用于驱动所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊同步联动的驱动机构；所述纠偏机构包括活动支架、调节机构、两个纠偏导辊和两个纠偏传感器，两个所述纠偏导辊分别平行设于所述活动支架的顶部和底部，两个所述纠偏传感器分别设于所述活动支架的两侧，所述调节机构连接于所述墙板与所述活动支架之间用于调节所述活动支架的位置。

进一步地，所述调节机构包括固定支架、纠偏执行器、连接座和安装座，所述固定支架与所述墙板连接，所述纠偏执行器设于所述固定支架上，且其执行端通过所述连接座与所述活动支架连接，所述安装座设于所述固定支架上，所述安装座上设有纠偏导轨，所述纠偏导轨上滑动设有纠偏滑块，所述纠偏滑块与所述活动支架连接。

进一步地，所述活动支架包括横杆，所述横杆上设有调节座，所述纠偏传感器设于所述调节座上。

进一步地，所述视觉检测机构包括连接块、线轨以及滑动设于所述线轨上的摄像头，所述连接块设有两个，分别设于两个所述墙板上，所述线轨架设在两个所述连接块之间。

进一步地，所述压紧机构包括气缸、摆臂和压轮，所述气缸的一端设于所述墙板上，所述气缸的输出端与所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的中部通过转轴与所述墙板铰接，所述摆臂的另一端设有压轴，所述压轴上平行且间隔地设有若干个所述压轮。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、连接在所述伺服电机输出端的减速机以及连接在所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊同侧的同步带传动机构，所述减速机的输出端与所述第一水冷牵引辊连接。

进一步地，所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊的一端部均设有旋转接头。