[实用新型]一种咖啡花的采摘辅助装置有效
| 申请号： | 202121327525.8 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215683444U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 何红艳;付兴飞;程金焕;毕晓菲;李贵平;吕玉兰;胡发广;黄家雄;李亚男;娄予强;武瑞瑞;杨旸;张晓芳;杨阳 | 申请（专利权）人： | 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所 |
| 主分类号： | A01D46/06 | 分类号： | A01D46/06 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘省超 |
| 地址： | 678000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 咖啡 采摘 辅助 装置 | ||
1.一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：包括夹臂机构(1)、支撑部(2)以及液压油缸(3)组成；所述夹臂机构(1)铰接在支撑部(2)的一端侧壁上；所述液压油缸(3)固定连接在支撑部(2)的四周；
所述夹臂机构(1)由主夹臂(11)以及次夹臂(12)组成；所述次夹臂(12)铰接在主夹臂(11)的前端；所述主夹臂(11)的前端穿孔连接有转轴(111)；所述转轴(111)穿孔连接在次夹臂(12)的末端；所述转轴(111)的两端套设有扭簧(112)；所述主夹臂(11)的底端固定连接有一号连接耳(13)；所述一号连接耳(13)上铰接有连接臂(14)；所述主夹臂(11)的背侧中部固定连接有二号套筒(15)；所述二号套筒(15)内固定连接有抵杆(151)；所述主夹臂(11)的背侧两端固定连接有一号弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的底端固定连接有转轮组(22)；所述支撑部(2)的前端侧壁固定连接有二号连接耳(23)；所述连接臂(14)铰接在二号连接耳(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的中部开设有活动槽(24)；所述活动槽(24)内设置有活动组件(25)；所述活动槽(24)的中部穿孔连接有传动轴(251)；所述传动轴(251)穿孔连接在活动组件(25)内。
4.根据权利要求3所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述活动组件(25)由连接片(252)、连杆(253)以及连接座(254)组成；所述传动轴(251)穿孔连接在连接片(252)上；所述连杆(253)的一端转动连接在连接片(252)上；所述连杆(253)的另一端转动连接在连接座(254)上。
5.根据权利要求4所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述连接座(254)的前端开设有活动腔(255)；所述活动腔(255)内设置有二号弹簧(256)；所述抵杆(151)的另一端穿孔连接在活动腔(255)内；所述二号弹簧(256)套设在抵杆(151)外侧；所述支撑部(2)的两端侧壁设置有对应一号弹簧(16)的一号套筒(26)；所述一号弹簧(16)的另一端固定连接在一号套筒(26)的底面上。
6.根据权利要求5所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的两端固定连接有连接板(31)；所述液压油缸(3)穿孔连接在连接板(31)的两端。
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