[实用新型]一种应用PCBA集成模组的激光雷达

说明书

本实用新型涉及应用PCBA集成模组的激光雷达，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA、安装壳体和无线供电组件；PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，雷达PCBA固定安装在固定支架上，安装壳体上转动连接设置有安装固定支架以及通信PCBA的旋转平台，无线供电组件包括设置在安装壳体上的发射线圈和与其配合的接收线圈，接收线圈设置在通信PCBA、雷达PCBA、旋转平台或固定支架上；应用本申请的激光雷达，将激光发射端和激光接收端集成安装在雷达PCBA上，再通过固定支架来分别连接雷达PCBA和旋转平台，然后利用无线供电组件来对雷达PCBA进行无线供电，整体结构十分紧凑，能够避免因锁紧固定支架带来的雷达精度影响。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种应用PCBA集成模组的激光雷达。

背景技术

目前采用的激光雷达，其上的核心部件：雷达PCBA、激光发射端和激光接收端通常都是独立安装在固定支架上，该种安装方式由于在螺丝锁紧固定支架时会对固定支架存在应力影响，激光发射端和激光接收端的相对位置容易出现偏差，进而会影响雷达的精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用PCBA集成模组的激光雷达。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA、安装壳体和为所述PCBA集成模组以及所述通信PCBA供电的无线供电组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述安装壳体上转动连接设置有安装所述固定支架以及所述通信PCBA的旋转平台，所述无线供电组件包括设置在所述安装壳体上的发射线圈和与其配合的接收线圈，所述接收线圈设置在所述通信PCBA、所述雷达PCBA、所述旋转平台或所述固定支架上。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转平台之间并由所述固定支架与所述旋转平台夹持固定。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述固定支架与所述旋转平台通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述接收线圈设置在所述通信PCBA上，所述雷达PCBA与所述通信PCBA供电连接。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述安装壳体上设置有驱动所述旋转平台转动的驱动电机。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述固定支架包括固定板，所述固定板与所述旋转平台固定连接；所述固定板上设置有连接座，所述雷达PCBA与所述连接座固定连接。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述激光发射端、所述激光接收端以及所述连接座均位于所述雷达PCBA的同一侧表面。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述连接座隔开所述激光发射端和所述激光接收端。

本实用新型所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述雷达PCBA与所述连接座垂直连接。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请的激光雷达，将激光发射端和激光接收端集成安装在雷达PCBA上，再通过固定支架来分别连接雷达PCBA和旋转平台，然后利用无线供电组件来对雷达PCBA进行无线供电，整体结构十分紧凑，而且能够避免因锁紧固定支架带来的雷达精度影响。

附图说明