[实用新型]一种含带角度镜片的激光雷达模组及雷达制品

说明书

本实用新型涉及含带角度镜片的激光雷达模组，包括相配合的用于三角测距的激光器和接收端，激光器包括激光光源以及对其进行角度偏转聚光的角度透镜，角度透镜的镜片入射角为0°，镜片出射角不为0°；应用本申请的激光雷达模组，在激光器端设置有带角度偏转的角度透镜，此种镜片应用于激光发射器后，激光发射器射出的光自带角度，应用于三角测距雷达后，激光模组在结构设计上可以使得激光发射器和镜头平行安装，这样可以大大提高了生产制造的效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种含带角度镜片的激光雷达模组及雷达制品。

背景技术

现有的应用三角测距原理的激光雷达，其设置时通常采用的发射镜片如图1所述：镜片入射角与出射角平行，无任何夹角，带有此种镜片的激光器在应用三角激光雷达后，如图2所述，激光器(图中左侧)与接收端(图中右侧)在设计上需成一定的角度(β不低于7°)，使得产品设计过程中存在不规则的外形，且在生产制造调试过程中需要带角度进行调试，需要更加复杂的工艺进行生产制造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种含带角度镜片的激光雷达模组，还提供了一种雷达制品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种含带角度镜片的激光雷达模组，其中，包括相配合的用于三角测距的激光器和接收端，所述激光器包括激光光源以及对其进行角度偏转聚光的角度透镜，所述角度透镜的镜片入射角为0°，镜片出射角不为0°。

本实用新型所述的含带角度镜片的激光雷达模组，其中，所述角度透镜的镜片出射角小于60°。

本实用新型所述的含带角度镜片的激光雷达模组，其中，所述角度透镜为非球面镜。

本实用新型所述的含带角度镜片的激光雷达模组，其中，所述激光器和接收端并排设置。

本实用新型所述的含带角度镜片的激光雷达模组，其中，所述含带角度镜片的激光雷达模组还包括安装所述激光器和所述接收端的安装板或雷达PCBA。

一种雷达制品，其中，所述雷达制品上设置有如上述的含带角度镜片的激光雷达模组。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请的激光雷达模组，在激光器端设置有带角度偏转的角度透镜，此种镜片应用于激光发射器后，激光发射器射出的光自带角度，应用于三角测距雷达后，激光模组在结构设计上可以使得激光发射器和镜头平行安装，这样可以大大提高了生产制造的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是现有的激光雷达发射镜片光学原理示意图；

图2是现有的激光雷达结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的含带角度镜片的激光雷达模组角度透镜光学原理示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的含带角度镜片的激光雷达模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。