[实用新型]一种螺钉上料机

说明书

本实用新型属于螺钉分拣设备技术领域，具体为一种螺钉上料机，包括底板、设置在底板上的料斗；所述料斗的一个侧壁开放形成开放口，并在该开放口处设置的螺钉排序导轨，所述料斗内设置有上料结构，该上料结构的运动使得料斗内的螺钉能够滑入螺钉排序导轨中；所述底板上设置有控制上料结构移动的控制机构；所述螺钉排序导轨远离开放口的一端连接输料管，该输料管连接外部螺刀拧紧枪；所述料斗内堆积螺钉，并且螺钉堆积高度不高于螺钉排序导轨的高度；通过该螺钉上料机，实现对螺钉的预先放置方向和供料速度，向真空吸钉装置持续供应螺钉，以便于螺刀拧紧枪持续加工设备。

技术领域

本实用新型属于螺钉分拣设备技术领域，具体为一种螺钉上料机。

背景技术

Desoutter马头自动送钉系统具有高效率装配的优点，通过螺刀拧紧枪自动上料螺钉和旋紧螺钉，减少工作人员需要一边握持螺钉一边再通过螺刀拧紧枪将螺钉进行旋紧，这样的螺刀拧紧枪可以持续自动化加工各种仪器、设备、零部件等等，其自动上料螺钉的方式采用螺刀拧紧枪上的真空吸钉装置。

但是，吸取螺钉则需要将螺钉的方向预先设置定好，再进行连续上料；目前市场上很多都是有人手完成螺丝逐个的取、放、打螺钉的操作过程，这样及其效率低，人力消耗大，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉上料机，通过该螺钉上料机，实现对螺钉的预先放置方向和供料速度，向真空吸钉装置持续供应螺钉，以便于螺刀拧紧枪持续加工设备。

为实现上述目的，提供一种技术方案：一种螺钉上料机，用于螺刀拧紧枪供应螺钉，包括底板、设置在底板上的料斗；所述料斗的一个侧壁开放形成开放口，并在该开放口处设置的螺钉排序导轨，所述料斗内设置有上料结构，该上料结构的运动使得料斗内的螺钉能够滑入螺钉排序导轨中；所述底板上设置有控制上料结构移动的控制机构；所述螺钉排序导轨远离开放口的一端连接输料管，该输料管连接外部螺刀拧紧枪；所述料斗内堆积螺钉，并且螺钉堆积高度不高于螺钉排序导轨的高度。

上述技术方案中，通过料斗内的上料结构对螺钉排序导轨上料，使得螺钉朝向可以保持一致，即可以带人工进行取放螺钉；控制机构通过控制上料结构运动速度可以适应于螺刀拧紧枪加工设备的速度；解决了人工上料的问题，降低劳动消耗，增加工作效率。

优选地，所述上料结构包括叉式上料块，该叉式上料块的底部穿出料斗；所述控制机构包括气缸，该气缸的输出端连接叉式上料块的底壁，使得气缸叉式上料块的运动；气缸控制叉式上料块运动的方式简单有效，并且气缸设置在料斗的外部，便于维护。

优选地，所述叉式上料块的底部与料斗铰接，使得叉式上料块只能旋转运动；所述气缸缩回时，叉式上料块的上端面低于螺钉堆积高度，使得螺钉能够落入叉式上料块上；所述气缸伸出时，叉式上料块的上端面倾斜并且高于螺钉排序导轨，使得叉式上料块的螺钉能够送入螺钉排序导轨中；叉式上料块的底部与料斗铰接，气缸通过杠杆原理使得叉式上料块运动可以减少能量消耗，并且叉式上料块旋转后，其上端面为倾斜面，便于螺钉落入螺钉排序导轨中。

优选地，所述底板上设置有支架，并在支架上铰接安装旋转臂；所述旋转臂的前端连接气缸的输出端与叉式上料块；气缸的输出端伸出控制旋转臂转动，使得旋转臂带动叉式上料块的底部一并转动，旋转臂的中部与支架铰接，当气缸控制旋转臂前端向上旋转时，则旋转臂的后端向下旋转。

优选地，所述支架上还设置有螺钉防堆料组件，该螺钉防堆料组件包括设置在螺钉排序导轨上方的防堆料块和防堆料块控制部件，所述防堆料块控制部件控制防堆料块沿着螺钉排序导轨移动，将堆积在螺钉排序导轨上的螺钉推开，防止螺钉排序导轨上堆叠螺钉，。

优选地，所述防堆料块控制部件包括固定安装在支架上的推杆支架、设置在推杆支架上的推杆，以及控制推杆移动的推杆移动结构，所述防堆料块连接推杆，推杆移动时带动防堆料块移动；通过推杆的移动即可控制防堆料块将堆叠在螺钉排序导轨上的螺钉推开。