[实用新型]一种激光雷达PCBA集成模组及激光雷达制品

说明书

本实用新型涉及激光雷达PCBA集成模组，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，雷达PCBA固定安装在固定支架上，固定支架与旋转组件固定连接，通信PCBA位于固定支架与旋转组件之间并由固定支架与旋转组件夹持固定；通过将激光发射端和激光接收端集中安装在雷达PCBA上，然后雷达PCBA再与固定支架固定连接，同时通过固定支架与旋转组件夹持固定安装通信PCBA，整体结构十分紧凑，装配方便体积小，同时对模组的精度影响较小。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达PCBA集成模组及激光雷达制品。

背景技术

目前采用的激光雷达安装方式通常都是通过固定支架进行各模块的分别安装，然后固定支架与旋转组件安装，该种安装方式由于在螺丝锁紧固定支架时会对固定支架存在应力影响，会影响雷达的精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达PCBA集成模组，还提供了一种激光雷达制品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达PCBA集成模组，其中，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述固定支架与所述旋转组件固定连接，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转组件之间并由所述固定支架与所述旋转组件夹持固定。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述旋转组件包括线圈壳，所述固定支架与所述线圈壳固定连接。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述固定支架与所述旋转组件通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述固定支架包括固定板，所述固定板与所述旋转组件固定连接；所述固定板上设置有连接座，所述雷达PCBA与所述连接座固定连接。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述激光发射端、所述激光接收端以及所述连接座均位于所述雷达PCBA的同一侧表面。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述连接座隔开所述激光发射端和所述激光接收端。

本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述雷达PCBA与所述连接座垂直连接。

一种激光雷达制品，其中，所述激光雷达制品上设置有如上述的激光雷达PCBA集成模组。

本实用新型的有益效果在于：通过将激光发射端和激光接收端集中安装在雷达PCBA上，然后雷达PCBA再与固定支架固定连接，同时通过固定支架与旋转组件夹持固定安装通信PCBA，整体结构十分紧凑，装配方便体积小，同时对模组的精度影响较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组前侧视图。

具体实施方式