[实用新型]一种抽屉式上料机构

说明书

本实用新型公开了一种抽屉式上料机构，涉及汽车零件工装技术领域，包括基座，基座上设有载台，载台上设置有供物料放置的工位，载台于基座上具有一个可切换的路径，上料位和工作位均位于该路径上。本实用新型设置一个固定的基座，该基座主要起到定位以及导向的作用，另设置一个载台，载台用于放置物料，并且赋予载台为位置可切换结构，切换的路径参照上料位以及工作位的位置，当需要上料时，将其切换至上料位，人工进行上料(或者机械式上料)，上料完成之后，切换至工作位，供机械手(或者其他设备)从载台上取料加工。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件工装技术领域，具体为一种抽屉式上料机构。

背景技术

在汽车企业的焊装领域，对于白车身生产线，上料机构有多重样式，典型的有固定上料台、AB面上料台、APC、转台、滑台、精定位料车等形式。固定上料台造价便宜，但是零件缓存数量太少，安全防护困难；APC缓存数量多、安全性好，但缓存的数量取决APC的长度，在柔性方面无法进行多车型自动切换，不同车型需要独立的APC，成本高、占用空间大。精定位料车，柔性比较高，但是需要单独的车库，占地空间比较大，另外精度料车安全防护一般使用2套光栅或快速卷帘门进行安全防护，成本较高，需要很大的空间去存储料料车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽屉式上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种抽屉式上料机构，包括基座，基座上设有载台，载台上设置有供物料放置的工位；

载台于基座上具有一个可切换的路径，上料位和工作位均位于该路径上。

优选的，可切换的路径为滑动路径。

优选的，可切换的路径为直线滑动路径。

优选的，基座上固定安装有滑轨，载台与滑轨滑动连接。

优选的，载台的两端均固定安装有防护板。

优选的，工位上设置有供物料分层式放置的层架定位结构。

优选的，层架定位结构的一侧安装有识别传感器，用于识别物料是否位于工位上。

优选的，基座上安装有定位块，定位块由气缸驱动，且定位块的位置位于载台在切换中的极限位置的路径上。

优选的，载台在切换中的极限位置的路径上设置有光电传感器，用于检测载台是否到位。

优选的，载台的底部安装有辅助滚轮，辅助滚轮在支架的作用下与地面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置一个固定的基座，该基座主要起到定位以及导向的作用，另设置一个载台，载台用于放置物料，并且赋予载台为位置可切换结构，切换的路径参照上料位以及工作位的位置，当需要上料时，将其切换至上料位，人工进行上料(或者机械式上料)，上料完成之后，切换至工作位，供机械手(或者其他设备)从载台上取料加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种抽屉式上料机构。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种抽屉式上料机构，参照图1所示，

包括固定式的基座1，基座1的底部固定安装有立柱，立柱的底部焊接有垫板，垫板直接与地面接触。