[实用新型]一种对手部抓取物品状态进行识别的采集装置及分析系统

权利要求书

1.一种对手部抓取物品状态进行识别的姿态采集装置，其特征在于：包括手部穿戴式模块、物品电子标识模块；所述手部穿戴式模块包括2-5个手指姿态信息采集单元、物品电子标识感应单元、手掌姿态信息采集单元、MCU处理单元；所述手指姿态信息采集单元分别固定在手指末梢背面；所述感应单元固定在掌心处；所述手掌姿态信息采集单元、MCU处理单元固定在手掌背面；所述手指姿态信息采集单元、感应单元、手掌姿态信息采集单元分别与MCU处理单元柔性连接；

所述物品电子标识模块固定在待识别物品上；所述手指姿态信息采集单元用于采集手指的空间角度数据，并将采集的数据传输至MCU处理单元；所述手掌姿态信息采集单元用于采集手掌的空间角度数据，并将采集的数据传输至MCU处理单元；所述感应单元用于采集物品标识模块中的信息并将采集的信息传输至MCU处理单元；所述MCU处理单元用于采集手指、手掌的空间角度数据以及采集对应物品电子标识模块中的信息，以供判断对应物品是否被抓取。

2.根据权利要求1所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的姿态采集装置，其特征在于：所述手指姿态信息采集单元、手掌姿态信息采集单元包括陀螺仪模块。

3.根据权利要求1所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的姿态采集装置，其特征在于：所述手指姿态信息采集单元设置3个，分别固定在大拇指末梢背面、食指末梢背面、中指末梢背面。

4.根据权利要求1所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的采集装置，其特征在于：所述物品电子标识模块包括RFID电子标签，所述RFID电子标签固定在待识别物品上。

5.根据权利要求4所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的采集装置，其特征在于：所述感应单元包括RF射频模块，所述RF射频模块用于采集RFID电子标签的信息。

6.根据权利要求1所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的采集装置，其特征在于：所述手部穿戴式模块还包括供电模块，所述供电模块与MCU处理单元连接，用于为手部穿戴式模块提供电源。

7.根据权利要求3所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的采集装置，其特征在于：所述手部穿戴式模块还包括手套，所述手指姿态信息采集单元分别固定在手套的大拇指末梢背面、食指末梢背面、中指末梢背面；所述感应单元固定在手套的掌心处；所述手掌姿态信息采集单元、MCU处理单元分别固定在手套背面。

8.一种对手部抓取物品状态进行识别的分析系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的采集装置，还包括通信模块、上位机；所述通信模块分别与采集装置、上位机通信连接，用于实现采集装置与上位机之间的数据交互；所述上位机用于根据采集装置采集的信息判断操作人的手部是否抓到物品以及物品的类别。

9.根据权利要求8所述的一种对手部抓取物品状态进行识别的分析系统，其特征在于：所述通信模块为GPRS模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙、USB有线通信模块中的一种。