[实用新型]多轴控制器的示教器

说明书

本实用新型公开了一种多轴控制器的示教器，其包括从下至下依次层叠设置的面壳、胶圈、触摸显示屏、压板、PCB板、密封胶层及底壳；面壳和底壳共同形成容纳腔，用于容纳胶圈、触摸显示屏、泡棉、压板和PCB板；胶圈面对面壳的一面设置有至少3个条形凹槽；PCB板相对底壳悬空，PCB板的四角和底壳之间通过螺钉固定；压板的板内区域设置有多个第一螺孔，用于通过螺钉与PCB板固定连接；压板的周缘外的设置有多个第二螺孔，用于通过螺钉与面壳固定连接；压板的板内区域还设置有多个通槽。本实用新型可以提供更好的密封性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种多轴控制器的示教器。

背景技术

多轴控制系统是一种工业自动化控制系统，其主要用于控制机械臂等，可用于注塑、车床、冲压等行业。多轴控制系统包括示教器，用于用户的人机交互。

为了保护工业示教器的内部电路及电子器件，工业示教器对其坚固耐摔抗震有较高的要求，这也是本领域的发明人需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的示教器不耐摔的问题，提供一种耐摔抗震的示教器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种多轴控制器的示教器，包括从下至下依次层叠设置的面壳、胶圈、触摸显示屏、泡棉、压板、PCB板、密封胶层及底壳；

所述面壳和底壳共同形成容纳腔，用于容纳所述胶圈、所述触摸显示屏、所述泡棉、所述压板和所述PCB板；

所述胶圈面对所述面壳的一面设置有至少3个条形凹槽；

所述PCB板相对所述底壳悬空，所述PCB板的四角和所述底壳之间通过螺钉固定；

所述压板的板内区域设置有多个第一螺孔，用于通过螺钉与所述PCB板固定连接；所述压板的周缘外的设置有多个第二螺孔，用于通过螺钉与面壳固定连接；所述压板的板内区域还设置有多个通槽。

其中，所述胶圈背对所述面壳的一面上设置有至少3个条形凹槽。

其中，所述面壳上设置有用于容纳胶圈的容纳槽，所述胶圈设置在容纳槽中，且所述胶圈的厚度大于所述槽的深度，以使所述胶圈从所述容纳槽中凸出。

其中，所述压板的板内区域对面所述PCB板的一侧还设置有多个纵横交错的加强筋。

其中，所述压板的板内区域的两侧还设置有两个出线口，所述LCD屏和所述触摸屏的信号线分别从两个所述出线口穿出后与所述PCB板电连接。

其中，所述面壳和所述底壳之间通过密封胶层固定连接，所述面壳和底壳共同组成的壳体的四角设置有橡胶保护套。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

通过胶圈的多个条形凹槽的凹槽壁部可以形成多道密封防护，加强密封性；同时胶圈还能起到抗震作用，可以保护触摸显示屏；此外PCB板一面悬空，另一面通过螺钉与压板固定连接，压板的板内区域还设置有多个通槽，可以增加压板的韧性，防止变型，从而进一步增加PCB板的保护能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的示教器的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型提供的示教器手柄的结构示意图；

图3是本实用新型提供示教器的凸起结构的实施例的结构示意图。

具体实施方式