[实用新型]一种区域调节喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种区域调节喷涂机器人，具体涉及机器人领域，包括底板，所述底板顶部设有调节机构，所述调节机构包括升降直筒，所述升降直筒与底板顶部固定连接，所述升降直筒内壁两侧表面均设有滑槽，所述升降直筒内壁底部固定设有液压缸，所述液压缸顶部固定设有推动板，所述推动板顶部固定设有固定箱，所述固定箱两侧均固定设有移动杆。本实用新型设置调节机构，第一电机工作，使喷涂箱向上移动，可以自动调节喷涂的高度，实现自动喷涂，大大提高了施工效率，同时降低了工人的劳动强度，可以使机器人升高到较高的位置进行喷涂工作，无需人工攀爬进行喷涂，大大提高了工人施工时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种区域调节喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前大多数的喷涂方式是有工人手持喷枪进行喷涂，这种喷涂方式导致工人的劳动强度很高，市场上仅有的一些自动喷涂设备高度无法调节，还是需要工人攀爬上去手动喷涂，导致工人安全性降低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种区域调节喷涂机器人，通过设置调节机构，可以自动调节喷涂的高度，实现自动喷涂，大大提高了施工效率，同时降低了工人的劳动强度，可以使机器人升高到较高的位置进行喷涂工作，无需人工攀爬进行喷涂，大大提高了工人施工时的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种区域调节喷涂机器人，包括底板，所述底板顶部设有调节机构；

所述调节机构包括升降直筒，所述升降直筒与底板顶部固定连接，所述升降直筒内壁两侧表面均设有滑槽，所述升降直筒内壁底部固定设有液压缸，所述液压缸顶部固定设有推动板，所述推动板顶部固定设有固定箱，所述固定箱两侧均固定设有移动杆，所述移动杆一侧固定设有滑杆，所述滑杆一侧固定设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；

所述固定箱内壁底部固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有旋转杆，所述旋转杆顶部固定设有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮两侧均设有第一次动皮带轮，所述第一主动皮带轮与第一次动皮带轮之间传动连接有第一传动皮带，所述第一次动皮带轮顶部固定设有螺纹杆，所述螺纹杆顶部贯穿固定箱并延伸至固定箱顶部，所述螺纹杆与固定箱的连接处固定连接有轴承，所述螺纹杆外侧设有螺纹套，所述螺纹套一侧固定设有喷涂箱，所述喷涂箱顶部固定设有入料管，所述喷涂箱前侧固定设有喷头。

在一个优选地实施方式中，所述底板底部设有移动机构，所述移动机构包括固定盒，所述固定盒与底板底部固定连接，所述固定盒内壁固定设有第二电机。

在一个优选地实施方式中，所述第二电机输出端固定设有转动杆，所述转动杆顶部贯穿固定盒并延伸至固定盒外侧。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆顶部固定设有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮两侧均设有第二次动皮带轮。

在一个优选地实施方式中，所述第二次动皮带轮与第二主动皮带轮之间传动连接有第二传动皮带，所述第二次动皮带轮内侧固定设有连接杆。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆顶部和底部均固定设有移动轮，所述移动轮与底板底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆、螺纹套、液压缸的数量均设置为两个，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：