[实用新型]一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶

说明书

一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。设置有控制装置、垃圾抓取装置和垃圾压缩装置，第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，第一腔体和第二腔体之间设置有隔板，垃圾压缩装置包括设置于隔板上的电动伸缩杆及设置于隔板上的压缩框，垃圾抓取装置用于抓取垃圾并将垃圾放入压缩框内，压缩框一侧设置有开口，电动伸缩杆连接有压缩块，电动伸缩杆用于驱动压缩块从开口伸入压缩框内对垃圾进行压缩，压缩框底部设置有连通第二腔体的通孔，通孔底部设置有用于开启和关闭通孔的开合板，垃圾分类投放装置用于将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内。

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别涉及一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶可以被称为废物箱，垃圾桶是指装放垃圾的地方，垃圾桶多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器，人们的生产生活都离不开垃圾桶。

现有的垃圾桶通常都不能够对垃圾进行压缩处理，会导致垃圾桶很快就盛装满，不能够充分利用垃圾桶的内部空间，因此针对这个问题便需要一种能够对垃圾进行压缩处理的智能垃圾桶。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有投放口，所述壳体内从上到下设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有控制装置、垃圾抓取装置和垃圾压缩装置，所述第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，所述第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，所述顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，所述第一腔体和第二腔体之间设置有隔板，所述垃圾压缩装置包括设置于所述隔板上的电动伸缩杆及设置于所述隔板上的压缩框，所述垃圾抓取装置用于抓取垃圾并将垃圾放入所述压缩框内，所述压缩框一侧设置有开口，所述电动伸缩杆连接有压缩块，所述电动伸缩杆用于驱动所述压缩块从所述开口伸入所述压缩框内对垃圾进行压缩，所述压缩框底部设置有连通第二腔体的通孔，所述通孔底部设置有用于开启和关闭所述通孔的开合板，所述垃圾分类投放装置用于将从所述通孔处落下的垃圾归类投入到对应的所述垃圾存放桶内。

本实用新型的工作原理：当垃圾从投放口丢入到第一腔体内后，识别相机对第一腔体内的垃圾进行识别，若垃圾属于易拉罐或瓶子等属于可压缩的类别，控制装置便会控制垃圾抓取装置将垃圾抓取并放入压缩框内，然后控制装置控制电动伸缩杆伸长推动压缩块对压缩框内的垃圾进行压缩，压缩完成之后控制装置控制开合板将通孔开启，之后垃圾分类投放装置将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内，若垃圾属于无需压缩的类别，控制装置便会直接控制开合板开启通孔，垃圾分类投放装置将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内。

在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述压缩框包括第一挡板、第二挡板及第三挡板，所述第二挡板及第三挡板高度相同，所述第一挡板高度大于所述第二挡板及第三挡板的高度，所述第一挡板位于所述隔板的边缘一侧。

在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述隔板底部位于通孔两侧对称设置有两条滑轨，所述开合板能够沿所述滑轨滑动。

在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述隔板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述开合板沿所述滑轨滑动，所述驱动机构包括步进电机及同步带，所述隔板底部设置有转轴，所述同步带一端套设于所述转轴上，所述同步带另一端套设于所述步进电机的输出轴上，所述开合板一侧与所述同步带表面固定连接。

在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述垃圾存放桶至少设置有四个。

在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述垃圾抓取装置包括机械手以及用于移动机械手的移动装置。