[实用新型]一种基于工字架的固定型辅助采血装置

权利要求书

1.一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：包括工字架机构、抓取机构、针管夹持机构、液面检测机构、驱动控制单元、进管机构和出管机构；其中，所述针管夹持机构的一端安装在地面上，其另一端夹持有采血针管，所述液面检测机构设置在上述采血针管下方，用于检测试管的采血液面高度，所述进管机构和出管机构设置在针管夹持机构的两侧，分别用于放置全新的试管和完成采血的试管，所述工字架机构通过卡座安装在墙面上并靠近针管夹持机构处，所述工字架机构的滑台与抓取机构连接，能够通过滑台带动抓取机构的移动，所述驱动控制单元分别与工字架机构、抓取机构和液面检测机构电连接，用于控制抓取机构的位移和动作以及试管的采血液面高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述工字架机构包括第一皮带滑轨、第二皮带滑轨、第三皮带滑轨、步进电机、滑台以及卡座，所述第一皮带滑轨和第二皮带滑轨相互平行并通过卡座竖直固定在墙壁上，所述第三皮带滑轨的两端分别滑动安装在第一皮带滑轨和第二皮带滑轨上，构成整个工字架，且第三皮带滑轨能够在第一皮带滑轨和第二皮带滑轨上下滑动，所述滑台滑动安装在第三皮带滑轨上，能够在第三皮带滑轨左右滑动，所述步进电机有多个分别与第一皮带滑轨、第二皮带滑轨和第三皮带滑轨电连接，用于控制第三皮带滑轨和滑台的滑动位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述抓取机构包括机械爪、机械爪固定夹具、第一舵机和第二舵机；所述机械爪通过机械爪固定夹具与工字架机构的滑台连接，所述第一舵机通过螺栓与机械爪连接，用于控制机械爪的开闭，所述第二舵机的输出轴通过固定座轴承与机械爪固定夹具连接，用于控制机械爪的晃动。

4.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述针管夹持机构包括U型针管夹具和支架，所述U型针管夹具采用弹簧片设计，能够防止采血针管侧向移动，所述U型针管夹具的两端形成有与采血针管形状相对应的限位槽口，用于限制采血针管竖直方向上的移动，所述支架的一端与U型针管夹具连接，其另一端竖直安装在地面上，用于在采血针管插入试管的时候提供抓地力。

5.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述液面检测机构包括血液监控摄像头、摄像头旋转支架和第三舵机，所述血液监控摄像头安装在摄像头旋转支架上，所述第三舵机与摄像头旋转支架连接，用于控制摄像头旋转支架的转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述进管机构包括进管架、抬升滑台和激光传感器，所述激光传感器与抬升滑台和驱动控制单元电连接，用于检测进管架中是否有待采血的试管，所述抬升滑台设置在进管架中的试管下方并与驱动控制单元电连接，用于抬升进管架中的试管，方便抓取机构的机械爪抓取；所述出管机构包括出管架，所述出管架和进管架均采用斜滑台设计，使其中放置的试管在重力的作用下滑向设定处。

7.根据权利要求1所述的一种基于工字架的固定型辅助采血装置，其特征在于：所述驱动控制单元包括相连的主控STM32F407处理器和步进电机驱动器。