[实用新型]揿针自动化检测及冲切设备

权利要求书

1.一种揿针自动化检测及冲切设备，用于对揿针载片上的揿针进行检测和冲切，所述揿针载片上间隔设有多个所述揿针；其特征在于：

包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组（1）、视觉检测模组（2）以及揿针冲切剔废模组（3）；

所述揿针上料模组（1）包括第一传送机构（101），该第一传送机构（101）按工作顺序依次设有揿针上料工位（U）以及揿针移载工位（M）；待检测和冲切的揿针载片经由揿针上料工位（U）进入揿针上料模组（1），并经驱动与第一传送机构（101）的两工位依次交替对位配合；

所述视觉检测模组（2）包括第一视觉检测机构（201）、第二视觉检测机构（202）以及送料导轨（203）；

所述送料导轨（203）具有一长度，具有上料处和下料处；所述上料处对应揿针上料模组（1）设置，所述揿针载片通过一第一移载机构（4）从所述揿针移载工位（M）移载至所述上料处，并经驱动向所述下料处平移，该下料处对应揿针冲切剔废模组（3）设置；

所述第一视觉检测机构（201）设置于所述送料导轨（203）的上方，其摄像头在竖直方向对应所述送料导轨（203）中揿针的上表面设置；所述第二视觉检测机构（202）设置于所述送料导轨（203）的侧边，其摄像头在水平方向对应所述送料导轨（203）中揿针的侧部设置；

所述揿针冲切剔废模组（3）包括第二传送机构（301），该第二传送机构（301）按工作顺序依次设有上料工位（A）、冲切剔废工位（B）以及下料工位（C）；

所述上料工位（A）对应所述送料导轨（203）的下料处设置，经检测的所述揿针载片经一第二移载机构（5）移载至所述上料工位（A）上，并经驱动移动至与第二传送机构（301）的各工位依次对位配合；

所述揿针冲切剔废模组（3）对应所述冲切剔废工位（B）设有冲切剔废机构（302），所述冲切剔废机构（302）用于对位于所述冲切剔废工位（B）上的揿针载片进行冲切以及剔废；

冲切并剔废后的良品揿针移动至所述下料工位（C）。

2.根据权利要求1所述的揿针自动化检测及冲切设备，其特征在于：所述第一传送机构（101）设有一对用以承载揿针载片的第一揿针载具（102），所述第一揿针载具（102）经驱动与第一传送机构（101）的两工位依次交替对位配合。

3.根据权利要求2所述的揿针自动化检测及冲切设备，其特征在于：所述第一传送机构（101）为一分度盘，一对所述第一揿针载具（102）在圆周方向等分布置于所述分度盘上。

4.根据权利要求1所述的揿针自动化检测及冲切设备，其特征在于：所述第二传送机构（301）设有多个用以承载揿针载片的第二揿针载具（3011），所述第二揿针载具（3011）经驱动依次移动至与第二传送机构（301）的各工位对位配合。

5.根据权利要求4所述的揿针自动化检测及冲切设备，其特征在于：所述第二传送机构（301）为一分度盘，各所述第二揿针载具（3011）在圆周方向等分布置于所述分度盘上。

6.根据权利要求1所述的揿针自动化检测及冲切设备，其特征在于：所述冲切剔废机构（302）包括一承载面，该承载面用于承载揿针载片；所述冲切剔废机构（302）还包括多个冲切头（3021），各所述冲切头（3021）在竖直方向与载片上的各揿针一一对位配合，实施冲切作业。