[实用新型]一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供了一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它解决了现有垃圾桶不能自动夹取垃圾等问题。本实用新型包括壳体，壳体内从上到下设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体内设置有控制装置和垃圾抓取装置，第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，第一腔体顶部设置有顶盖，顶盖开设有投放口，第一腔体底部设置有底板，底板开设有开口，第一腔体通过开口与第二腔体连通，顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，垃圾抓取装置用于抓取第一腔体内的垃圾并将垃圾投入开口中。本实用新型具有能够自动夹取垃圾等优点。

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别涉及一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶。

背景技术

在人类的生产生活中，必然会产生生产生活垃圾，随着时间的慢慢推移，垃圾日益增多，人类便开始采取各种各样的处理方法，时至今日，想要科学化系统化的处理垃圾就必须对垃圾进行分类。

在生活中家庭垃圾的组成往往是多种垃圾混合的，人需要自己将垃圾拆分出来丢入对应的垃圾桶内，有的人还是会嫌麻烦随手一丢，这样便导致处理垃圾事物的相关工作人员需要再对垃圾进行整理拆分，加大了工作人员的工作量，因此需要一款能够将垃圾抓取到指定位置的智能垃圾桶。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体，所述壳体内从上到下设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有控制装置和垃圾抓取装置，所述第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，所述第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，所述第一腔体顶部设置有顶盖，所述顶盖开设有投放口，所述第一腔体底部设置有底板，所述底板开设有开口，所述第一腔体通过开口与第二腔体连通，所述顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，所述垃圾抓取装置用于抓取第一腔体内的垃圾并将垃圾投入开口中。

本实用新型的工作原理：在使用时，人先将垃圾从投放口丢入壳体内，识别相机的摄像头朝下设置，能够识别到第一腔体内的情况，对第一腔体内的垃圾进行识别，确认垃圾的类型和位置并将类型位置信息传输至控制装置内，控制装置便控制垃圾抓取装置移动到垃圾所在位置抓取垃圾，然后控制装置控制垃圾抓取装置将垃圾运送投入到开口中，垃圾通过开口到达第二腔体内后控制装置控制垃圾分类投放装置将垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述垃圾抓取装置包括机械手以及用于移动机械手的移动装置。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述移动装置包括滑行光轴组及对称设置于所述第一腔体两侧的滑动光轴，所述的机械手能沿着滑行光轴组的长度方向移动，所述滑行光轴组两端通过连接块与所述滑动光轴连接，所述滑行光轴组能带动机械手沿着滑动光轴的长度方向移动。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述滑行光轴组包括并列设置的两根滑行光轴，所述滑动光轴均设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述滑行光轴组沿所述滑动光轴的长度方向移动，所述连接块上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动机械手沿所述滑行光轴组的长度方向移动。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述机械手包括与滑行光轴连接的对接部及夹爪，所述对接部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动夹爪相对于对接部转动。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述对接部两侧均向下延伸有连接片，所述第一驱动电机位于两个所述连接片之间，所述第一驱动电机通过连接板和夹爪固定连接，所述第一驱动装置的输出轴与一侧连接片固定连接，所述第一驱动装置与另一侧连接片转动连接。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述夹爪顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动夹爪旋转。